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机械人控制系统是机械人的大脑 ，是决定机械人功效和性能的主要因素。
工业机械人控制技术的主要任务就是控制工业机械人在事情空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及行动的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用便当等特点。
要害技术包括：
(1)开放性� ？榛目刂葡低程逑到峁梗航幽陕苁紺PU盘算机结构 ，分为机械人控制器(RC) ，运动控制器(MC) ，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等�；等丝刂破�(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯�；等丝刂破�(RC)的主盘算机完成机械人的运动计划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功效 ，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
(2)� ？榛趵砘目刂破魅砑低常喝砑低辰⒃诨诳吹氖凳倍嗳挝癫僮飨低矻inux上 ，接纳分层和� ？榛峁股杓� ，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个条理：硬件驱动层、焦点层和应用层。三个条理划分面对差别的功效需求 ，对应差别条理的开发 ，系统中各个条理内部由若干个功效相对对立的� ？樽槌� ，这些功效� ？橄嗷バ髋浜鲜迪指锰趵硭峁┑墓π�。
(3)机械人的故障诊断与宁静维护技术：通过种种信息 ，对机械人故障进行诊断 ，并进行相应维护 ，是包管机械人宁静性的要害技术。
(4)网络化机械人控制器技术：目今机械人的应用工程由单台机械人事情站向机械人生产线生长 ，机械人控制器的联网技术变得越来越重要� ？刂破魃暇哂写凇⑾殖∽芟呒耙蕴牧π�� ？捎糜诨等丝刂破髦浜突等丝刂破魍衔换耐ㄑ� ，便于对机械人生产线进行监控、诊断和治理。
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