驱控一体化为机械手驱动控制系统结构注入新血液

[ 宣布日期：2019-11-23 ] 来源: 【打印此文】【关闭窗口】

凯发天生赢家一触即发首页工控驱控一体控制系统是一款专门针对桌面机械人而开发的控制系统，巧妙地将伺服驱动技术、运动控制技术和机械视觉技术融合在一台上，充分满足细分行业的应用定制和工艺定制需求。

刻苦钻研，精简控制驱动系统结构

海内系统，大多仍接纳一个运动控制器加多个伺服驱动器的漫衍式控制方法，在实际应用中保存系统硬件冗余度高、信号传输易受滋扰及价格腾贵等问题�？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻た氐那匾惶寤际�，很好的解决了上述问题，助力国产机械人技术水平上升一个新高度。

简约，却不简单

驱控一体不是简单将运动控制和伺服驱动放在一个盒子里�？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻た氐那匾惶迨迪至�，所有机械人的枢纽轴的控制用一个芯片来完成，同时控制和伺服接纳并行总线，所有轴和轴之间可以抵达神经级别的通信速率�？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻た氐那匾惶逵�16位的并行总线20M的带宽，这相当于100M以太网的25倍，同步颤抖更是在1ns内；同时凯发天生赢家一触即发首页工控的驱控一体接纳了控制算法混淆驱动算法，系统实时的直接能获取了机械手臂各轴的种种信息，可凭据机械手运行姿态的变革实时的调解控制信息。

机械人做的好欠好，得先能看获得

凯发天生赢家一触即发首页工控花了十余年的时间钻研机械人，最先研究的不是机械人的算法，而是测试和诊断工具。有了测试要领和诊断工具，才华把机械人这工具看透、看明白�？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓称笠档目⒗砟钍牵翰豢伤狄欢馨鸦等俗龅阶詈�，但我们一定要知道，我们欠幸亏哪里�？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻た厍匾惶迥芄怀晌匾惶寤谋旮�，最大的亮点在于能够实时收罗机械人的种种信息。在伺服技术上运用了示波器功效，驱控一体也继续了这一特性，驱控一体可以同时收罗所有轴瞬间的一百多个状态信息。

驱控一体控制系统

凯发天生赢家一触即发首页工控驱控一体化控制系统-两轴注塑机机械手控制系统

凯发天生赢家一触即发首页工控机械手驱控一体控制系统，可以让机械人实现：

·轻松拖拽，可以让机械人的编程交互变得很直观。

·振动抑制，奇特的末端振动抑制算法，可以包管机械手的事情精度。

·四点标定，可以让机械人装配后直接上产线，然后在在线标定�；等擞镁昧�，精度变差了，随便拖拽示教几个点，就可以恢复精度。

·编程简单，支持AR语言编程、G代码编程、拖拽编程。

·离线仿真，手持器上可以进行机械手行动轨迹动态仿真。

·调试便当，驱控一体实现参数自整定。

·运行流畅，连续轨迹速度自适应模型，能够包管机械手流畅的运行。

驱控一体化控制系统满足了机械人应用市场上的经济性和适用性需求，通过凯发天生赢家一触即发首页工控的访谈中，我们看到了更明朗的驱控一体化蓝图和国产机械人新希望。

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