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注塑机械手控制系统型号：QC-S3G，权限切换到高级治理员，将状态选择按钮旋至手动状态，然后点击“教导”按钮，可进入程序教导页面，如下图：
主菜单：行动菜单将程序的编辑分为12种，点击相应的按钮即可进入该类行动的教导页面，点击“主菜单”按钮返回至教导行动的主画面。（如果主菜单无条件和序列行动按钮以及教导选择左方无快设，请在高级治理员中设置）
编辑：选中行动，点击编辑按钮，可以修改该行动的参数。
删除：选中行动，点击删除按钮，此行动被删除。
组合：如选中上图中的Y1，点击组合，则Y1轴的步序酿成3，自动运行时，Y1和X1轴同时开始运行。
剖析：剖析两个行动后，一起运行的行动将按步序依次运行。
功效：点击功效按钮，进入功效页面，如下图所示：
1、上移：选中上图步序4，点击上移按钮，该步会上移，步序变为3。
2、下移：选中上图步序2，点击下移按钮，该步会下移，步序变为3。
3、复制、粘贴：选中上图步序4，点击复制按钮，再选中步序2，点击粘贴按钮，该步会在步序2上方。
4、试行：点击某一行动，按住试行按钮，执行该行动，摊开按钮，则停止行动。
警告：因试行功效可以不遵循程序先后顺序。使用时请注意防撞！
5、多行选择：点击多行选择，开始/结束按钮变为可点击状态，选中步序2，点击开始键，再点击步序4，点击结束键，步序2-4这三行被选中
插入：勾选某行动，选择好需要插入的位置后，点击插入按钮，可以将该行动教导到需要的位置。
搜索：
1)点击搜索按钮，进入搜索页面，如下图所示：
2）在左侧输入框中输入所要查找的要害字，如要检察与1有关的所有行动，可直接输入“1”，然后选择搜索规模如全部，再点击“搜索”按钮即可泛起与1相关的所有行动，如下显示：
3）点击搜索到的行动，就可以直接跳转到该行动所在的程序。点击“清除搜索”按钮可将搜索内容进行清除。
4）本系统中，需要将某行动教导到程序中，都要点击行动左边的框框，打上√，选中页面左边的程序步，再点击“插入”，若行动名称旁有指示灯，指示灯为绿色体现执行该行动后，相应的阀输出；指示灯为灰色，体现执行该行动后，相应的阀断开输出。
若无特殊说明
1、延时所设置的时间为执行该行动之前期待的时间，且期待该行动时，不会运行下一步程序。
2、间隔模数为在自动状态运行时间隔几模执行某行动一次。
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