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机械手系统型号为QC-S3G，权限切换到高级治理员身份，首先拨到手动状态下，治具页面设置，点击触摸屏右下角的按钮“夹具”和“吸”按钮划分进入治具的手动操作页面，如下图：
治具分为两种，“夹具”和“吸具”各四组，点击按钮“通”即相应的治具信号输出，点击按钮“断”即相应的治具信号断开。
注：红灯为输入限位信号，绿灯为输出信号。如果没有信号输入或者输出，指示灯处于灰色状态。
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