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注塑线性机械人专用驱控一体系统；
接纳多芯直连驱控一体；
机身小巧 ，装置便当；
接纳共母线降能耗设计；
接纳内部高速总线通讯方法；
32路标准输入 ，32路标准输出 ，可增配扩展IO板和EU IO板；
内部接纳高速总线通讯方法 ，无需外部网线通讯 ，抗滋扰能力强；
接纳一体设计结构 ，装置便当 ，本钱更低；
优化散热设计 ，整机运行时内部温度更低。
产品概述
注塑线性机械人控制系统是凭据桁架机械手取出和埋入应用而开发的 ，内置有专有锁模宁静电路 ，配合软件逻辑 ，做到双重锁模宁静防护。系统接纳控制加驱动一体化设计 ，免除客户焊线懊恼 ，减少维修故障率。人机界面切合注塑机生产工艺特性 ，直观清晰 ，灵活示教。有专用注塑机的IO交互接口 ，可选配EU67标准注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用运动控制算法 ，精度可抵达0.01mm。
在算法方面 ，优化了运动控制算法 ，基于芯片性能升级的基础上 ，实时性更好 ，插补周期抵达250us ，IO扫描周期≤10ms ，还具有支持提前加速 ，提前减速 ，提前结束功效。系统是针对中小型桁架结构推出的产品 ，产品支持100W-750W内的伺服电机 ，没过多的硬件冗余。其优势在于：
节约空间：一体化电气解决计划 ，大幅减少装配空间；
本钱降低：控制器本钱可降低20%~50%；
性能更优：控制系统直接获取机械臂信息 ，反应速度加速。
产品特点
1、注塑机械手专用驱控一体系统；
2、接纳多芯直连驱控一体；
3、机身小巧 ，装置便当；
4、接纳共母线降能耗设计；
5、接纳内部高速总线通讯方法；
6、32路标准输入 ，32路标准输出 ，可增配扩展IO板和EU IO板；
7、内部接纳高速总线通讯方法 ，无需外部网线通讯 ，抗滋扰能力强；
8、接纳一体设计结构 ，装置便当 ，本钱更低；
9、优化散热设计 ，整机运行时内部温度更低。
产品应用
产品可广泛适用在注塑取出、高精度模内嵌件、高速取出、模内贴标等注塑机械手行业应用。
注意：用户需要自行评估IO电源是否凌驾标配50W ，如凌驾 ，则需要自行更换大功率电源。
主控尺寸图：
装置方法 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 装置扭矩(max) |
螺丝牢固 | M5 | 8mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸图：
单路开关电源图：
装置方法 | 装置位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 装置扭矩(max) |
螺丝牢固 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
双路开关电源图：
装置方法 | 装置位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 装置扭矩(max) |
螺丝牢固 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制动电阻尺寸图：
型号 | 25℃-40℃额定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值规模 | ||||||
电阻体 | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
产品宁静认证——CE认证报告
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