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工业机械人控制系统是凯发天生赢家一触即发首页工控的六轴机械人驱控一体系统 ，工具坐标的标定有两点法、三点法、二十点法、二十三点法、五十点法、多点法。下面介绍两点法的坐标标定要领：
首先 ，工具名称选择“两点法” ，两点法标定需要知道工具个个偏向的偏差（偏差是指工具尖端点在法兰盘坐标系下的坐标值） ，然后填入偏差数据 ，用户在已知工具的偏差的情况下才可使用两点法。
使用要领：
第一步 ，机械手在原点的情况下点击“末端设入”按钮设入机械手末端的坐标值。
第二步 ，手动输入各轴的工具偏差值。
第三步 ，设置完成点击确定修改按钮。
在教导程序的时候 ，需要将坐标系切换为工具坐标系 ，然后在程序里面插入工具坐标系。
其他标定工具的操作 ，点击《工业机械人控制系统手动操作工具标定介绍》
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