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桁架机械手控制系统是注塑系列机械手系统 ，凯发天生赢家一触即发首页驱控一体控制系统 ，机械手运行中泛起的检查待机点位置故障问题如下：
| 报警编号 | 报警内容 | 解决要领 |
1303 | 请检查待机点X位置 | 教导时 ，待机点的位置默认夹吸全关 ，如果需要夹通 ，请并在第0步待机位置。 当一个机械手循环完成后 ，系统会自动复归到待机点 ，但夹吸除外。如果待机点处夹关 ，而一个循环后夹是通的 ，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通 ，而一个循环后夹是断的 ，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始 ，取嵌件 ，横入 ，期待开模完 ，下行埋入 ，取产品 ，上行允许锁模 ，横出放产品 ，上行后结束。按以上历程可看出 ，待机点处夹吸是断的 ，循环结束后也是断的。 |
1304 | 请检查待机点Y位置 | 教导时 ，待机点的位置默认夹吸全关 ，如果需要夹通 ，请并在第0步待机位置。 当一个机械手循环完成后 ，系统会自动复归到待机点 ，但夹吸除外。如果待机点处夹关 ，而一个循环后夹是通的 ，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通 ，而一个循环后夹是断的 ，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始 ，取嵌件 ，横入 ，期待开模完 ，下行埋入 ，取产品 ，上行允许锁模 ，横出放产品 ，上行后结束。按以上历程可看出 ，待机点处夹吸是断的 ，循环结束后也是断的。 |
1305 | 请检查待机点Z位置 | 教导时 ，待机点的位置默认夹吸全关 ，如果需要夹通 ，请并在第0步待机位置。 当一个机械手循环完成后 ，系统会自动复归到待机点 ，但夹吸除外。如果待机点处夹关 ，而一个循环后夹是通的 ，则会泛起以上报警；如果待机点处夹通 ，而一个循环后夹是断的 ，也会泛起以上报警。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始 ，取嵌件 ，横入 ，期待开模完 ，下行埋入 ，取产品 ，上行允许锁模 ，横出放产品 ，上行后结束。按以上历程可看出 ，待机点处夹吸是断的 ，循环结束后也是断的。 |
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