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前言：天地盖是一种包装行业上应用广泛的硬质包装纸盒，它以其低廉的生产本钱，自动化的流水线加工以及可定制的外形设计等巨大优势，受到宽大电子产品包装行业的青睐。尤其近些年来，该行业生长迅速、许多工业链对天地盖包装盒的市场需求巨大，天地盖的生长前景灼烁。
天地盖自动化解决计划
工序：在天地盖生产中，纸张通过模切、覆膜等办法，制成巨细、形状一致的面纸；灰纸亦通过模切、开槽、贴角等办法，剪裁成巨细形状一致，然后再和面纸进行贴合，而这一连串工序完全可实现自动化作业。而要做到高速，准确地生产，定位贴合是要害的一步；接纳视觉动态跟踪机械人进行自动定位及贴合操作,，可以很好的解决人手操作中贴合精度上的缺陷,，并且贴合速度更快，重复性更好。
计划：凯发天生赢家一触即发首页工控推出的天地盖纸盒解决计划，机械人控制系统、视觉软件全部接纳凯发天生赢家一触即发首页工业自动化控制系统，通信便当，整合维护越发便捷、容易。计划中凯发天生赢家一触即发首页的ES-R4/R6驱控一体控制系统从基础上提高了精度和产能；客制化的操作软体，包管更换产品时的操作人性化和高时效性。
工序内容介绍
①、贴合工序
计划中，SCARA工业机械人作为执行机构使用凯发天生赢家一触即发首页ES-R4驱控一体控制系统，主要卖力从牢固位置抓取纸盒，然后凭据面纸来料的差别，将纸盒放到面纸上；机械视觉系统用于信息收罗，针对有传送带跟踪的应用，可以使用视觉追随工艺包，通过视觉系统先对产品进行定位，外接编码器获取产品在传送带上的位置信息，完成产品跟抓应用。
②、手抓盒工序
抓取部分使用了六轴工业机械人+编码器传感追随系统，通过教导视觉指令，IO触发和编码器等距离触发等方法完成拍照行动，视觉系统对图像处理完成后，凭据视觉协议花样发送图像坐标数据到机械人，实现机械人的视觉引导定位，取代人工取盒加工；抓手抓盒经过压盒行动后，成型机的抓手伺服把纸盒从皮带上抓至成型机上；之后成型下压轴会下压，完成纸盒成型行动。
为了包管整机的高效，计划接纳凯发天生赢家一触即发首页ES-R6六轴枢纽机械人控制一体柜：支持串联4-6枢纽、SCARA、DELTA等差别类型机械人结构算法；可扩展2个协同轴，支持旋转台、翻转台和地轨协同运行；该系统集精密化、柔性化、智能化等优点于一身，可以自由编程，完玉成自动化的事情。
生产历程中，由于机械晃动，导致贴盒效果会有偏位现象，常用做法需要暂�；等巳缓笫侄薷膞、y、c偏向的赔偿值，此方法会影响生产效率且操作不简便。
凯发天生赢家一触即发首页视觉软件结合ES-R4/6，研发出机械人控制功效，实现了人机的交互，可凭据盒子和面纸规格，配置多种计划，实现一对一配置；可在人机交互界面实现赔偿值的调解。
驱控一体系统介绍
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驱控一体化：目前市场上主流的驱控一体产品主要是伺服和控制器的集成，并没有集成更多的外围设备。可是随着机械人智能化的提升，机械人需要更多周边设备如机械视觉、力控等的配合。
驱控一体优势
节约空间：一体化电气解决计划，大幅减少装配空间
本钱降低：驱控一体化后、控制器本钱可降低20%~50%
性能更好：控制系统直接获取机械臂信息，反应速度加速
解决计划整体优势
1、具备完善的视觉标定方法，搭载高精度绝对值编码器电机，最终精度抵达±0.01mm；
2、整合视觉，驱控一体产品，维护越发便当，省心；
3、凯发天生赢家一触即发首页系统教导界面简单易学，支持追随与不追随模式自由切换以满足差别需求，降低了用户的使用门槛；
4、调试简单，自动标定便当，完成一次标定只需5分钟；
5、针对天地盖行业进行专门的系统优化，可检测半制品盒直角变形、毛边，纸张长宽比纷歧、不平等来料不良情况。
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