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前言：凯发天生赢家一触即发首页工控是一家以运动控制为焦点的工业自动化解决计划供应商，业务聚焦于运动控制、驱控一体控制系统、机械人视觉、崎岖压通用总线伺服等领域。2021年H1驱控一体机械手控制系统出货量排行TOP5，凯发天生赢家一触即发首页工控拔得头筹，赢得市场的信任，同时坚定了凯发天生赢家一触即发首页工控更专注对驱控一体控制系统的深“耕”。
2015年，业内驱控一体机械手控制系统的声音逐渐传开来，这时只有少部分厂商了解并且愿意实验走驱控一体路线，这个阶段，我们称为“驱控一体的1.0时代”。期间质疑声音不绝于耳，“李鬼”也经常泛起。
1.0时代更多只是物理层面或者硬件层面的结合，许多性能、效果并达不到要求，只是把控制器和驱动器做小了然后拼接到一起。
到了2019年，随着结构驱控一体的企业逐步增多以及相关技术的连续进步和成熟，越来越多的驱控一体产品落地，这个阶段我们称之为“驱控一体的2.0”时代.
驱控一体2.0时代的主要特征是要将硬件、软件、力觉、视觉甚至机械人本体都整合到一起，让机械人酿成即插即用的一体式自动化妆置，以降低安排时间本钱，减少安排空间，越发适配柔性自动化产线.
随着驱控一体技术的生长，未来驱控一体的趋势将是把硬件、软件、力觉、视觉等其他更多的软硬件有机结合在一起，走高集成化路线，减少安排空间，提高产品性能，越发适配种种差别柔性化生产线.
目今结构驱控一体的厂商或许可分为两类，一类是机械人厂商，另一类则是专门做控制器、运控系统的厂商.
从目今的情况来看，机械人本体厂商生产的驱控一体产品大部分为自用，且少少对外单独售卖，都是搭配自家本体一起出售，这类厂商的优势在于搭配本体，作为一个完整计划直接面对下游应用场景，所以对他们来说有足够多的机碰面对下游应用场景来打磨他们的产品，在不绝的实验、试错、升级改善中来优化自身产品，提高产品性能。
控制器、运控系统厂商结构驱控一体，更多是基于技术趋势的考量上做产品线的扩展，也是他们主要经营业务之一。这类厂商的优势在于关于控制器、伺服驱动器等焦点零部件多年的技术经验积累，同时具备一定的客户群基础，从目前驱控一体的出货量来看，该类厂商的出货量相对略高，同时，越来越多的厂商开始推出驱控一体相关产品。
2015-2021年，海内驱控一体控制系统进步明显，从最早的看法化阶段逐步进入工业化落地阶段，市场接受度大幅提高；但不可否定的是，从全球来看以及“驱控一体”未来的生长前景来看，目今中国驱控一体控制系统仍处于生长的初期阶段。
从驱控一体控制系统厂商的数量来看，2016年中国涉及驱控一体控制系统厂商数量为15家左右，到2020年中国涉及驱控一体控制系统厂商数量凌驾45家（含自用厂商）。随着驱控一体技术的逐年提升，愈来愈多的厂商开始着手结构驱控一体产品，其中不乏众多机械人厂商。综合判断，GGII预计，未来几年驱控一体控制系统厂商数量的增速会相对放缓，总体抵达动态稳定的状态。
2016-2020年中国驱控一体控制系统厂商数量（单位：家）
数据来源：高工机械人工业研究所（GGII）
从驱控一体控制系统出货量来看，凭据GGII的统计数据，2020年中国驱控一体控制系统出货量为4.5万套左右，同比增长超110%，2021年上半年出货量为5万套左右，预计2021年出货量有望突破8万套，预计到2025年中国驱控一体控制系统出货量有望抵达50万套。
2017-2025年中国驱控一体控制系统出货量及预测（单位：万套，%）
数据来源：高工机械人工业研究所（GGII）
从海内市场竞争花样来看，因为目今市场基数尚小，各家驱控一体厂商相互间虽然有一定的差别，但市场花样尚未固化，未来仍有较大的变数。GGII通过调研，统计了业内2021年上半年（1-6月）驱控一体产品的出货量情况。从具体厂商来看，凯发天生赢家一触即发首页工控上半年（1-6月）驱控一体产品出货量为27938套，其次划分是固高、众为兴、山龙智控、台达等厂商。
GGII调研数据显示，2021年上半年各家厂商业绩均有较大的增长，个体厂商的业绩呈倍数级增长，驱控一体控制系统开始进入放量阶段，目今比较突出的问题是上游芯片缺少导致的驱控一体产品产能问题。同时，下半年的需求有多收紧，需求增速明显放缓，尤其是在注塑、机械人等焦点行业领域。
经GGII调研统计，2021年上半年中国驱控一体控制系统出货量前5名如下：
数据来源：高工机械人工业研究所（GGII）
声明：以上数据基于GGII的调研所得，统计口径基于各厂商2021年上半年（1-6月）驱控一体出货量数据。部分企业不肯意提供相关信息或不肯意加入排行，GGII未列入排行榜中。
(文章来源摘自高工机械人)
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