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1、海内工业总线基本介绍
海内工业控制总线经过多年的生长，目前最常见的是CAN 总线和EtherCAT总线 。而一般常见总线芯片无非是485通讯芯片，CAN通讯芯片，其拭魅这种崎岖压电平方法传输的通讯总线并不稳定，用在工业产品上不是很适合的 。且此通讯总线已经在中国市场流行了几十年，先入为主，加上入门技术门槛低，因而被广泛应用于种种工业控制设备中，好比PLC，运动控制系统，远程IO等等 。许多工程师们也熟悉这两种总线技术 。可是由于硬件性能和软件协议的限制，CAN总线更多的是应用在通信数据量小，实时性不高的应用场景，关于大数据量，低延时的应用场景，其能力就有点捉襟见肘 。
随着工业4.0信息时代的到来，工业现场应用关于大数据量通信和实时性有了越来越高的要求 �；诖�，高速工业以太网总线应运而生，基于以太网的硬件性能和革新的数据交换协议，可以满足大部分的高速、大数据量和高实时性场景 。在种种工业以太网总线中，又 以EtherCAT总线在海内尤为流行 。其流行主要有以下几个原因：
1.主站接纳标准的物理层和数据链路层，不需要增加和改变现有的硬件 。EtherCAT总线协议只革新了数据在以太网协议中的流动方法，完全是一种软件改动 。
2.有许多芯片厂商直接集成了EtherCAT从站实现，这使得EtherCAT从站设备很是容易实现 。
然而EtherCAT总线并没有像CAN总线那样更广泛流行的原因，原因是EtherCAT主站的实现本钱和技术门槛太高所致 。
2、凯发天生赢家一触即发首页工控EtherCAT总线伺服产品介绍
ES2A系列产品是凯发天生赢家一触即发首页工控历时4年自主研发的迭代两代的高性能总线伺服驱动器，是凯发天生赢家一触即发首页工控对市场不绝钻研、对技术不懈追求的结晶 。ES2A系列产品使用奇特的单/双轴�？榛杓�，客户可凭据实际应用自由选择电机功率（50W~2KW/轴），搭配组合成16轴以内任意轴数且总功率不凌驾6KW的总线伺服系统，这大幅提高产品性能和易用性 。
作为“工业控制领域焦点供应商”，凯发天生赢家一触即发首页工控一直致力于将控制系统国产化、平民化，让更宽大的普通中小制造型企业都能用得好、用得起自动化产线、自动化设备，因此，总线伺服是凯发天生赢家一触即发首页工控力推的切合市场需求的一款产品 。
3、凯发天生赢家一触即发首页GSTS高性能交流伺服系统在全自动锂电池制片机上的应用
全球新能源汽车已进入政策帮助与产品力驱动共振的新周期，动力电池需求也正在加速 。预计2021年全球新能源汽车销量将抵达418万辆，对应动力电池需求抵达214-245GWh左右 。展望中恒久，2025年全球销量或超1100万辆，对应动力需求约619-776GWh，未来15年全球动力电池年需求将抵达3TWh以上 。
电动汽车需求的迅速上升，使得动力锂离子电池需求量大幅上升，使之成为发动锂离子电池行业增长的主力 。锂电是一个极具韧性的产品，从80年代降生，至今经过了长时间的沉淀与技术革新，同时锂电无论生产照旧销毁历程均对情况危害较小，比较切合目今社会生长的诉求，所以锂电才成为了当今新一代能源的焦点重点 。就中期来看，目今运输技术的升级是举世应用科技升级的焦点，动力锂电池作为运输技术升级不可或缺的配套产品，在未来3－5年预计将有极大的生长 。
凯发天生赢家一触即发首页坚持着对锂电池行业的高度关注，利用技术开发特长，深挖行业需求，围绕锂电池设备市场开发出一系列的运动控制解决计划，大幅度提高锂电池生产线的自动化水平，提高生产效率和产品质量，降低投入本钱，提升效益 。
锂电池制造的焦点:制片，我们也称激光切、点焊，凭据极耳的成型方法差别叫法纷歧，其主要工艺历程为:自动放卷---焊前纠偏---送极耳---焊极耳---贴胶1---贴胶2---贴胶3（极耳贴）---纠偏---切片或收卷 。制片是直接影响电池宁静性、容量、一致性等各项性能的要害工序 。关于锂电池而言，具有良好的一致性，可靠的宁静性和直通良率是王道；那么关于制片机而言，生产出“具有良好的一致性，可靠的宁静性能和直通良率”的产品是唯一的任务 。
凯发天生赢家一触即发首页GSTS高性能交流伺服系统技术参数
硬件参数 | |
CPU | ARM A8架构 1G主频 |
内存 | 256M |
硬盘 | 4G |
EhterCAT接口 | 1个 |
标准以太网接口 | 1个 |
CAN口 | 1个 |
RS485 | 2个 |
RS422 | 1个可搭配凯发天生赢家一触即发首页工控专用手持 |
数字量IO | 32路输入，32路输出 |
软件参数 | |
EtherCAT通信 | 1. CiA402协议 或者凭据具体设备自界说协议 2. 支持设备XML文件导入并进行通信数据关联 3. 桁架8轴：最小250us通信周期 4. 机械人8轴：最小1ms通信周期 5. 颤抖时间 < 40us |
运动控制 | 1. 六枢纽串联机械人、SCARA、DELTA等20余种机械人结构，并可凭据客户需求定制开发 2. 提供二次开发库 |
Modbus RTU | 主从站支持 |
Modbus TCP | 主从站支持 |
CANopen | 支持作为治理节点 |
基于JSON的TCP/IP通信协议 | 支持，可用于与视觉系统交换或者其他集成系统进行更灵活的数据交互 |
逻辑编程 | 凯发天生赢家一触即发首页工控自界说编程语言 |
凯发天生赢家一触即发首页GSTS高性能交流伺服系统接纳了CiA402协议，支持设备XML文件导入并进行通信数据关联，桁架8轴:最小250us通信周期，机械人8轴：最小1ms通信周期，颤抖时间 < 40us，快速响应，解决了收卷不齐的问题 。
凯发天生赢家一触即发首页工控EtherCAT总线基于ARM的硬件平台，接纳IGH计划结合Linux系统进行深度开发，把主站的本钱降低至百元级别，并且实时性抵达市面上主流产品的性能，配合上凯发天生赢家一触即发首页自主开发的EtherCAT总线伺服，让许多海内中低端制造业也用得起并且用得好高端设备 。
GSTS支持断影戏象，当设备泛起故障�；蚨系缰乜�，无论机械部分停在任何位置，都可自动回到原点，连续生产，无需手动调理，无需降速运行,无需减速传感器，降低用户机械投入本钱，提升制造工艺和生产效率 。
GSTS性能强大稳定，布线、调试简单化、性价比高，特别适合锂电池行业国产伺服替代进口多伺服的应用 。
GSTS伺服整体运作很是流畅，运行效果远高于客户对国产伺服的期待 。不但在效率和品质方面有较大提升，并且速度和精度有了很大改善 。同时还为客户节省了本钱，产品市场竞争力大大增强 。
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