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工业机械人控制系统所要抵达的功效 ，是工业机械人能否落地广泛应用的主要体现 �；等丝刂葡低呈腔等说闹匾槌刹糠� ，用于对操作机的控制 ，以完成特定的事情任务 。
工业机械人控制系统的基本功效够包括如下几个方面：第一 ， 通过控制执行器经过的路径和点位来控制末端执行器的运用位置；第二 ，通过控制相邻构建的位置来控制机械臂的运动姿态；第三 ，通过一准时间纪律控制执行器运动位置实现运动速度控制；第四 ，通过执行器运动速度变革的控制实现运动加速度控制；第五 ，通过控制工具施加作用力实现各动力枢纽的输出转矩；同时 ，控制系统可以实现人机交互功效 ， 机械人可以通过影象和历程重现来完成既定的任务 �？刂葡低澄等伺浔噶酢⑹泳酢⒋ゾ醯却衅� ，使机械人具备感受和检测外部情况的功效 。
冲压机械手控制系统-工业机械人应用
简单说 ，功效体现如下：
1、影象功效：存储作业顺序、运动路径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息 。
2、示教功效：离线编程 ，在线示教 ，间接示教 。在线示教包括示教盒和扶引示教两种 。
3、与外围设备联系功效：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口 。
4、坐标设置功效：有枢纽、绝对、工具、用户自界说四种坐标系 。
5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏 。
6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等 。
7、位置伺服功效：机械人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态赔偿等 。
8、故障诊断宁静�；すπВ涸诵惺毕低匙刺嗍印⒐收献刺碌哪脖；ず凸收献哉锒� 。
工业机械人控制系统的组成：
1、控制盘算机：控制系统的调理指挥机构 。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU 。
2、示教盒：示教机械人的事情轨迹和参数设定 ，以及所有人机交互操作 ，拥有自己独立的CPU以及存储单位 ，与主盘算机之间以串行通信方法实现信息交互 。
3、操作面板：由种种操作按键、状态指示灯组成 ，只完成基本功效操作 。
4、硬盘和软盘存贮存：储机械人事情程序的外围存储器 。
5、数字和模拟量输入输出：种种状态和控制命令的输入或输出 。
6、打印机接口：纪录需要输出的种种信息 。
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