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工业机械人控制系统的组成有哪些呢？具备什么特性呢？
控制盘算机
控制系统的调理指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
示教盒
示教机械人的事情轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单位，与主盘算机之间以串行通信方法实现信息交互。
操作面板
由种种操作按键、状态指示灯组成，只完成基本功效操作。
硬盘和软盘存储器
存储机械人事情程序的外围存储器。
凯发天生赢家一触即发首页工控-五轴注塑机机械手控制系统
数字和模拟量输入输出：种种状态和控制命令的输入或输出。
打印机接口：纪录需要输出的种种信息。
传感器接口：用于信息的自动检测，实现机械人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
轴控制器：完成机械人各枢纽位置、速度和加速度控制。
辅助设备控制：用于和机械人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
通信接口：实现机械人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
网络接口
1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机械人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机械人控制器中。
2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
现在以机械视觉、人工智能、自动驾驶等为代表的新技术突飞猛进，而工业控制上的许多技术仍然停留在20年前。以移动机械人中的导航场景为例，基于视觉或者激光的导航要领需要收罗大宗的数据并对其进行处理，其中涉及相当多的矩阵盘算。而现在PLC只能进行落后的一维数字盘算，难以实现庞大的算法。与人工智能圈子喜欢开源的作风正好相反，工业控制圈子相互关闭，谁都不肯开放自家的函数库，开源函数库少少（OSCAT），就连最基本的滤波算法、矩阵盘算都要自己重新开始写。并且，国际标准提供的基本函数太过有限，完全无法适应新的场景，急需扩展。
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