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注塑机机械手从维持恒久运行来看，始终注意一些重要的运行状况将会减少停工期并降低本钱 。
以下是几项需关注的事项 。
1、导轨和轴承
应该坚持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能 。如果机械手运行在充满灰尘的情况中，那么需要经常清理导轨 。如果你发明任何金属碎片或粉末，那就可能体现润滑欠好 。为了包管合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统很是要害，大大都机械手拥有自动化的润滑系统以及需要按期替换的部件 。
2、机械手循环周期
坚持机械手良好运行的要点之一是简单的视察和倾听，这样做能够袒露出机械手总体运行的许多信息 � ；凳滞ü咛逍卸虑�，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些标明轴承不可正常旋转或其它某个构件被粘住 。
机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，可是这种声音平滑稳定 。检查任何可以视察到的轴承，确保它们平稳旋转 。只需要检查并聆听某些磨损或需要调解的征兆，就可以大大有助于坚持机械手最佳的运行状态 。
3、驱动系统
如果机械手接纳装配架-传动齿轮驱动，注意在运行历程中是否有任何迟疑或晃动爆发 。除了平滑平稳的行动之外的所有运动都可以标明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物 � ；凳滞贫蛳略硕�，快速检查装配梁和传动齿轮之间行动或齿隙的要领是推拖运动臂，感受异常运动（来回行动差别） 。
然而由于正常的厂家公差精度很是高，因此本试验要领将会很是不精确 。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的要领是使用量程长的磁性表座 。凭据厂家说明书调解好齿隙后，检查轴的全部行程，包管装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方 。
如果齿隙不可调解，那么装配架和传动齿轮可能泛起磨损，需要替换 。如果必须修补装配架和传动齿轮，那么最好同时替换两个构件从而包管恒久性能 。至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及自己的损害 。仔细检查滑轮，留意源自传送带质料的灰尘的迹象 。
确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行 。偏向偏离的传送带会非�？斓啬ニ鸬� 。只要是传送带驱动的系统，可凭据厂家的说明书检查传送带自己的预加负荷 。这些规范将告诉你：相关于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量 。
4、气动系统
包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取行动，险些所有的机械手都会有气动功效 。密切注意过滤调压阀单位的吸盘，其中积有水就标明通过系统的压缩气源湿度过大 。少量水气的保存都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效 。
如果吸盘配置自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也标明水气在去除之前在增加 。如果水聚集到吸盘中，纵然时间很短，它也能进入系统，造成上述问题 。如果你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么系统就可能会有泄漏 。
如果气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处泛起泄漏，那么你应该更容易发明明显的咝咝声，进而资助你确定泄漏的位置 。
5、检查成型设备
标准配置的机械手通常都装置在成型设备的模板上 。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会通报到机械手上，并可导致损坏 。简单视察成型设备的运行情况，包管模具运动被调解到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命 。在高速运行情况下，振动频率可能会很是高，最好将机械手装置在独立于成型设备的支承结构上 。
6、注意配线磨损
在检查机械手外貌时，如果发明玄色颗� ；蚍勰�，那么就标明机械手电路配线有磨损迹象 。可是，纵然你发明不了这些磨损信号，仔细观察所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，最终都会磨损并且失效 。确保配线扎带的宁静，以及电缆的合理装置 。
7、检查润滑
机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据标明导轨润滑不充分，不然只需要一年替换一次 。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑 。可是如果有一些外貌，机械手在其上不可正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的按期程控行动进行润滑 。
如果你发明任何运动外貌上泛起锈斑、腐化或磨损，或者只是太干，都说明它们润滑缺乏 。要始终参考机械手手册对金属部件进行合理的润滑 。装配梁-古板齿轮系统通过润滑油存储单位进行自动化润滑，可是需要每年进行更换 。
8、真空抓手回路
真空应该接近瞬时形成，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品 。如果你发明翻开真空，接着泛起输入光源，延迟时间凌驾2秒，那么就标明有真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调理不当 。通过外挂的主控制面板可以很容易进行测试 。如果机械手配置数字真空切换单位，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的最小阈值 。
该历程可以在机械手自动运行模式下运行时完成 。在存储器里生存每个生产周期的设定参数，这可以在下一次生产变革时节约时间 。数字式真空切换装置另有另外两种优势：抓取阈值信号电子滤波器弥补了快速运动时真空吸盘上制品的振动 。制品释放阈值与抓取阈值差别，可进行程控，可包管在快速生产周期条件下获得合适的释放 。
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