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注塑机械手的限位界说是针对机械参数结构的设置 ，系统为凯发天生赢家一触即发首页工控系列注塑驱控一体控制系统 ，限位界说主要为气动轴的使用 ，对伺服轴无用。手控器（示教器）切换停止状态 ，选择功效——进入机械参数如下图：
限位界说分为单/双臂选择和限位开关信号选择 ，如下图：
勾选单臂：在手动状态 ，只能对主臂行动进行教导 ，且按键“X2+”,“X2-” ，“Y2+” ，“Y2-”为无效状态。
勾选双臂：在手动状态 ，主臂和副臂行动均可进行教导 ，副臂按键为有效状态。
主臂：下降限 ，退却限 ，前进限。
副臂：下降限 ，退却限 ，前进限。若副臂为气动轴 ，则限位有效 ，当相应的气动轴行动时 ，必须有限位信号 ，程序才会执行下一步。不然报警。
注意：限位界说只对气动轴有效 ，对伺服轴无效。
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