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工业机械人控制系统使用凯发天生赢家一触即发首页工控系列驱控一体柜控制系统，设备运行泛起的轴过载故障处理如下：
报警编号 | 报警信息 | 报警原因 | 处理要领 |
Err10005 | X轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err10006 | X轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err11005 | Y轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err11006 | Y轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err12005 | Z轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err12006 | Z轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err13005 | U轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err13006 | U轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err14005 | V轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err14006 | V轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
Err15005 | W轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转 |
Err15006 | W轴过载 | 凌驾最大负载 | 1、检查负载情况 2、电机是否堵转,抱闸是否松开 3、检查1号参数是否为对应的功率 |
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