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桁架机械手控制系统是凯发天生赢家一触即发首页工控系列注塑机械手控制系统 ，EtherCAT总线驱控一体控制系统 ，泛起的轴堆叠点数间距设置过失的故障处理 ，如下：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决要领 |
124 | 运行时X轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
125 | 运行时X轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
126 | 运行时Y轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
127 | 运行时Y轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
128 | 运行时Z轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
129 | 运行时Z轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
176 | 运行时X2轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
177 | 运行时X2轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
178 | 运行时Y2轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
179 | 运行时Y2轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
224 | 运行时A轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
225 | 运行时A轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
226 | 运行时B轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
227 | 运行时B轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
228 | 运行时C轴位置设定过大 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
229 | 运行时C轴位置设定过小 | 堆叠点数间距设置过失 ，凌驾最大或最小位置 | 检查堆叠点数和间距的设置 |
针对注塑桁架机械手控制系统的多轴机械手堆叠教导设置《注塑机械手控制系统功效设定——堆叠》
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