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工业机械人系统为凯发天生赢家一触即发首页工控系列六轴机械人控制系统 ，以下教导程序的举例 ，可以进一步了解和实践机械手的编程。在自行教导机械手程序时 ，凭据实际情况来设定各伺服轴的位置和对多枢纽机械人的控制。
程序目的：该程序用来进行堆叠 ，机械手停在待机点位置期待机械手开始运动信号�；凳挚荚硕� ，机械手在取料点位置取料 ，取料完成后 ，进行堆叠 ，直到堆叠堆满。
程序历程：
将机械手调到自动运行状态。
机械手运行到待机点位置 ，期待开始信号。
挪用取料�？� ，进行取料。
取料乐成后输出取料乐成信号 ，并前往堆叠。
机械手将产品放到堆叠指定位置。
堆叠完成所有位置后 ，机械手前往宁静点位置 ，清空计数器。
机械手返回待机点位置 ，期待开始信号。
主程序主�？槌绦颍�
主程序�？閇0]:取料程序：
注意：此程序为模板 ，机械手位置信息请凭据实际所需进行设置。
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