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通用车床机械手控制系统轴测速异常的故障

[ 宣布日期：2022-08-01 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

通用车床机械手控制系统为凯发天生赢家一触即发首页系列ECTC桁架机械手控制系统 ，应用标准桁架车床机械手、非标类桁架机械手。系统中轴的测速异常故障解决要领如下：


报警号

中文名称

报警原因

解决步伐

10021

X轴1测速异常

电机异常转动

1.电机代码设置有误

2.增益参数不对理

3.电机有故障导致乱转

10029

X轴2测速异常

编码器反响数值异常

1.编码器线有问题
2.编码器接头接触不良
3.电机编码器异常

11021

Y轴1测速异常

电机异常转动

1.电机代码设置有误
2.增益参数不对理
3.电机有故障导致乱转

11029

Y轴2测速异常

编码器反响数值异常

1.编码器线有问题
2.编码器接头接触不良
3.电机编码器异常

12021

Z轴1测速异常

电机异常转动

1.电机代码设置有误
2.增益参数不对理
3.电机有故障导致乱转

12029

Z轴2测速异常

编码器反响数值异常

1.编码器线有问题
2.编码器接头接触不良
3.电机编码器异常

13021

X轴2测速异常

电机异常转动

1.电机代码设置有误
2.增益参数不对理
3.电机有故障导致乱转

13029

X轴2测速异常

编码器反响数值异常

1.编码器线有问题
2.编码器接头接触不良
3.电机编码器异常

14021
V轴1测速异常电机异常转动1.电机代码设置有误
2.增益参数不对理
3.电机有故障导致乱转
14029V轴2测速异常编码器反响数值异常

1.编码器线有问题
2.编码器接头接触不良
3.电机编码器异常

15021
W轴1测速异常电机异常转动1.电机代码设置有误
2.增益参数不对理
3.电机有故障导致乱转
15029W轴2测速异常编码器反响数值异常

1.编码器线有问题
2.编码器接头接触不良
3.电机编码器异常

16021M7轴1测速异常电机异常转动1.电机代码设置有误
2.增益参数不对理
3.电机有故障导致乱转
16029M7轴2测速异常编码器反响数值异常

1.编码器线有问题
2.编码器接头接触不良
3.电机编码器异常

17021
M8轴1测速异常电机异常转动1.电机代码设置有误
2.增益参数不对理
3.电机有故障导致乱转
17029M8轴2测速异常编码器反响数值异常

1.编码器线有问题
2.编码器接头接触不良
3.电机编码器异常


以上为解决的步伐 ，如问题解决不了联系技术支持指导！

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