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注塑两轴机械手系统为凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手控制系统 ，笔直限位信号无的故障问题解决要领：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决要领 |
95 | 横出前 ，请先笔直 | 机械手横出前 ，笔直信号无。 | 1. 横出前 ，请先执行笔直行动。 2. 笔直限位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
| 97 | 横入前 ，请先笔直 | 机械手横入前 ，笔直信号无。 | 1. 横入前 ，请先执行笔直行动。 2、笔直限位开关是否有信号。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
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