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SCARA水平枢纽机械人系统为凯发天生赢家一触即发首页系列机械人控制系统 ，事情台标定如下：
在此界面下可标定事情台。
P0：起始点位置。
Px：X轴上的位置。
Py：Y轴上的位置。
新建事情台操作要领：
1、输入坐标系名称 ，点击“新建”按钮新建坐标系。
2、在事情台的设入P0、Px、Py点。
3、点击【确定修改】按钮转换坐标。
注意：P0Px和P0Py两条线相交为90°且右手四指从X轴向Y轴偏向握 ，大拇指应当朝上。
界说：事情台标定纵然用户坐标系界说在工件上 ，在机械人行动允许规模内的任意位置 ，设定任意角度的X、Y、Z 轴 ，原点位于机械人抓取的工件上 ，坐标系的偏向凭据客户需要任意界说。用户坐标可以设置多个 ，如下图：
标定事后的坐标系即以工件做平移或笔直于工件运动
事情台在使用的时候需要标定3点 ，第一点原点Po,第二点以Po为原点向Y偏向移动取一点设入到Py ，第3点以Po为原点像X偏向移动取一点设入到Px。
在使用事情台时 ，需要将坐标系选择为事情台坐标。
然后在教导程序的时 ，需要先将坐标系切换为事情台坐标系 ，然后以事情台坐标系位置插入程序。
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