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凯发天生赢家一触即发首页系列五轴驱控一体机械手控制系统，系统如果需要修改程序参数，操作办法如下。
机械手手控器将状态选择按钮旋至手动状态，然后点击“教导”按钮，可进入程序教导页面，如下图：
点击选中要修改的程序步，再点击“编辑”按钮即弹出如下对话框（Z 轴编辑页面）：
在编辑页面可修改目今行动的位置、速度、延时、提前结束位置或使用提前加速，提前减速功效，修改完要修改的参数，点击“确定”键即可。
提前结束位置：若提前位置设为200，位置设为1000。则轴走到800的位置时就进行下一步的行动，同时这一步程序会继续执行到1000。
提前减速：若提前位置设为200，提前减速速度为5%，位置设为1000，速度设为80%。则轴从0-800以80%的速度运行，800-1000以5%的速度运行。
提前加速：若提前位置设为200，提前加速速度为5%，位置设为1000，速度设为80%。则轴从0-200以5%的速度运行，200-1000以80%的速度运行。
不良品使能：
1、不勾选为不使用不良品使能，自动运行时，Z轴先移动到1500位置，再运行到1300位置。
2、勾选时，使用不良品使能功效，Z轴在型外运行时，若检测到不良品信号则Z轴运行1300mm位置，若未检测到不良品信号，则Z轴运行到1500mm位置，而不运行1300mm位置，此功效为Z轴特有功效。
注意：不良品使能功效只可在型外使用，无法在型内使用！
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