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注塑机机械手原点复归，为了使机械手能够正确的自动运行，每次翻开电源后，必须将手控器调到“停止状态”下进行原点复归行动。原点复归行动将驱动机械手每个轴复归到原点位置，真空和夹具复归到关闭状态。
注塑机机械手系统为凯发天生赢家一触即发首页系列标准机械手控制系统，凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手手控器有手动、停止、自动三种运行状态。
将状态选择开关旋至左边档位为“手动状态”，在该状态下可对机械手进行手动操作；
将状态选择开关旋至中间档位为“停止状态”，在该状态下机械手停止所有行动，只可对机械手进行原点复归操作，并可进行参数设定。
将状态选择开关旋至右边档位，并按一次“启动”键，机械手即进入自动运行状态。如下图：
怎么原点复归？
旋钮到“停止状态”下，按“原点”键一次，再按“启动”键即可进行原点复归，机械手各轴按 Y1（Y2）、 X1(X2) 、Z 顺序复归到原点位置。同时页面弹出提示框，提示用户正在进行原点复归，原点复归后伺服轴回到各自原点即各伺服轴位置为0。
当所有轴、真空和夹具复归到原点位置后，屏幕右上方如下图标：
图标变为绿色， 才可以进行自动运行和手动电动轴的操作。
注意：原点复归时，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，遇到紧急情况可按停止键停止原点复归或按下紧急停止按钮。
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