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冲压机械手控制系统为凯发天生赢家一触即发首页系列产品，机械手的手控器（示教器）现有两款，一款灰色和玄色外观，但主要功效不受影响，外观功效键介绍如下：
图-灰色冲压机械手控制系统手控器
1、状态选择开关
手动，停止，自动状态选择 。
【手动】：选择开关打到手动后，可以进行手动操作和编写程序 。
【停止】：选择开关打到停止后，可以进行功效设定 。
【自动】：选择开关打到自动后，可以进行全自动以及相应设置 。
2、功效按键
【启动】键：进行原点复归和全自动行动时，按下此键会开始相应行动 。
【停止】键：全自动状态下，按下此键，系统会在教导程序的最后一步自动停止；在停止状态下，此键可清除已经解决掉的报警显示 。
【原点】键：在停止状态下，按下此键，再按下启动键，开始进行原点复归行动 。
【复归】键：按此键可对【I/O复位】界面中勾选的I/O输出点进行复位 。
【上下】键：此键用于调解手动与全自动时的全局速度 。
3、页面切换键
F1—F5：划分对应显示板上的功效 。
4、轴行动键
X+,X-,Y+,Y-,S+,S-,R+,R-,T+,T-:在手动状态下，按下按键相应的轴会行动 。
5、微调旋钮
手动状态精确调位时，可以用此旋钮进行轴的精确行动 。状态栏中可以选择对哪个轴进行调位 。
X1:动一格轴平移0.01mm或轴转动0.01度 。
X5:动一格轴平动0.05mm或轴转动0.05度 。
X10:动一格轴平动0.1mm或轴转动0.1度 。
6、急停按钮
紧急情况下按下急停按钮，会断掉所有轴的使能，所有IO坚持目今状态 。
系统报警：紧急停止，将旋钮旋出后，按下【停止】键，可消除报警 。
7、状态灯
【冲床上死点】（旧款为冲压原点）：冲床上死点信号状态显示 。
【冲压下死点】（旧款为宁静光栅）：冲床下死点信号状态显示 。
【允许冲压】：系统输出冲压允许状态显示 。
【冲压宁静】：机械手在冲压宁静规模的状态显示 。
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