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ECTC系列机械手控制系统为凯发天生赢家一触即发首页推出的通用机械手控制系统，通讯配置如下：
Rs485设定
主机共有两个485端口，可以划分设置，可以选择使用编码器、模拟量�？椤od-bus、联机等 。485端口1除正常功效之外，在使用扩展IO板被配置为扩展IO通讯端口，不可更改，扩展IO板设置关注下一节介绍 。
模拟量�？椤⒈嗦肫餮⌒颓肓悼⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻鞠廴嗽� 。
驱控一体系统界面设置
标准系统界面设置
单板的用途分为三种：伺服、模拟量�？椤ODBUS从站 。
①伺服：当使用绝对值伺服时，通过485与伺服驱动器通讯 。
②模拟量�？椋嚎梢杂肟⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓衬Ｄ饬磕？橥ㄑ�，支持模拟量输入和输出 。
③MODBUS从站：modbus从站使用请参考凯发天生赢家一触即发首页modbus从站协议 。
CAN设定
主机有一个CAN总线端口，可以选择功效有编码器、模拟量�？椤⑺欧ぞ亍⒘AN网络通讯等 。
正确配置id和波特率后使用，修改配置需断电重启 。
主机网络设定
主机网络设定页面可以设置主机网络，可以设置通讯模式为效劳器或客户端，具体使用功效请参考《凯发天生赢家一触即发首页控制系统TCP远程通讯协议》 。
注意：单板无主机网络设定功效 。
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