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凯发天生赢家一触即发首页工控系列标准注塑机械手控制系统，HC-S3/S5。装置好设备系统后，如何开始对系统调机呢？软件参数调解，首先确认线接好后，确认无误，进行上电操作。
1、系统启动后点击屏幕右上角【操作员】，弹出对话框后，选择【高级治理员】，输入默认密码：123。
2、 点击【功效】，【机械参数】。调解机械参数。
首先调解伺服。
① 按下【电机正转】，轴应该向远离原点的偏向走。【测试】数值 10000，【反响】数值 10000
② 按下【电机反转】，轴应该向原点偏向走。【测试】数值 10000，【反响】数值 55536
③ 若电机偏向差池，需要在伺服上调解电机的正反转。
④ 若【反响】脉冲差池，需要在伺服上调解电机的反响脉冲极性。
⑤ 凭据③和④的参数将①和②调解正确。按一下【电机正转】，电时机转一圈，拿尺子量出轴走的实际距离，填入【每转距离】中。填完之后电机【生存】。
⑥ 凭据上面的五步将 X1，Y1，X2，Y2，Z 五个轴的参数调解正确。
备注：若上图的标签页没有 X1，Y1，X2，Y2，Z 五个轴，少了一个或几个的话，点击一下【结构】标签。
将图中圈起来的 X1，Y1，X2，Y2，Z 选为伺服轴。选完后点击生存。
若为三轴，将 X1，Y1，Z 选为伺服轴，X2，Y2 选为启动轴或选为无
3、 机械参数调解完后，按一下监视，确认五个轴的原点信号都能正常通断。
原点信号确认完后，将旋钮扭到【停止】状态。按一下【原点】按键，再按一下【启动】按钮。进行归原点行动。
4、 归完原点后，屏幕上方的【十字箭头】酿成绿色。此时可以进行手动行动。将旋钮扭到【手动】状态，按下手控器左边的 X1，Y1，X2，Y2，Z 按键，相应的轴会进行行动。将轴移动到能移动到的最大位置。上图圈起来的地方有每个轴此时的数据。 将此数据填进【机械参数】中的机械长度和最大移动中。
备注：完成上面的办法后，调试部分就完成了。此时可以归原点和进行手动行动。
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