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冲压机械手控制系统为凯发天生赢家一触即发首页驱控一体机系列产品，系统在运行中泛起的报警信息及报警原因，在检查中针对问题而进行解决 。要领如下：
编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决步伐 |
1 | 焦点休眠 | 焦点休眠 | 程序内部过失 |
2 | 焦点运行中 | 焦点运行中 | 程序内部过失 |
3 | 寄存器过失 | 寄存器过失 | 行动组合数凌驾8个，将凌驾8个行动的组合拆分 |
4 | 输入X规模过失 | 输入X规模过失 | 修改输入规模 |
5 | 输出Y规模过失 | 输出Y规模过失 | 修改输出规模 |
6 | 单头阀规模过失 | 单头阀规模过失 | 修改单头阀规模 |
7 | 双头阀规模过失 | 双头阀规模过失 | 修改双头阀规模 |
8 | 检测步号规模过失 | 检测步号规模过失 | 修改检测规模 |
9 | 联机输入规模过失 | 联机输入规模过失 | 修改联机输入规模 |
10 | 联机输出规模过失 | 联机输出规模过失 | 修改联机输出规模 |
11 | 期待M值规模过失 | 期待M值规模过失 | 修脱期待M值规模 |
12 | 输出M值规模过失 | 输出M值规模过失 | 修改输出M值规模 |
22 | G有延时但计时器已清零 | G有延时但计时器已清零 | 程序内部过失 |
24 | 调试模式 | 调试模式 | 程序内部过失 |
30 | 生成行动时X轴还在运行 | 生成行动时X轴还在运行 | X轴行动有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了X轴 |
31 | 生成行动时Y轴还在运行 | 生成行动时Y轴还在运行 | Y轴行动有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了Y轴 |
32 | 生成行动时S轴还在运行 | 生成行动时S轴还在运行 | S轴行动有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了S轴 |
33 | 生成行动时R轴还在运行 | 生成行动时R轴还在运行 | R轴行动有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了R轴 |
34 | 生成行动时T轴还在运行 | 生成行动时T轴还在运行 | T轴行动有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了T轴 |
35 | 生成行动时A轴还在运行 | 生成行动时A轴还在运行 | A轴行动有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了A轴 |
36 | 生成行动时B轴还在运行 | 生成行动时B轴还在运行 | B轴行动有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了B轴 |
37 | 生成行动时C轴还在运行 | 生成行动时C轴还在运行 | C轴行动有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了C轴 |
38 | 生成行动时3D直线还在运行 | 生成行动时3D直线还在运行 | 3D行动有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了3D行动 |
40 | X轴运动过速 | X轴运动过速 | 程序内部过失 |
41 | Y轴运动过速 | Y轴运动过速 | 程序内部过失 |
42 | S轴运动过速 | S轴运动过速 | 程序内部过失 |
43 | R轴运动过速 | R轴运动过速 | 程序内部过失 |
44 | T轴运动过速 | T轴运动过速 | 程序内部过失 |
45 | A轴运动过速 | A轴运动过速 | 程序内部过失 |
46 | B轴运动过速 | B轴运动过速 | 程序内部过失 |
47 | C轴运动过速 | C轴运动过速 | 程序内部过失 |
50 | X轴不是伺服轴 | X轴不是伺服轴 | 教导有X轴行动，X轴不是伺服，选择X轴为伺服轴 |
51 | Y轴不是伺服轴 | Y轴不是伺服轴 | 教导有Y轴行动，Y轴不是伺服，选择Y轴为伺服轴 |
52 | S轴不是伺服轴 | S轴不是伺服轴 | 教导有S轴行动，S轴不是伺服，选择S轴为伺服轴 |
53 | R轴不是伺服轴 | R轴不是伺服轴 | 教导有R轴行动，R轴不是伺服，选择R轴为伺服轴 |
54 | T轴不是伺服轴 | T轴不是伺服轴 | 教导有T轴行动，T轴不是伺服，选择T轴为伺服轴 |
55 | A轴不是伺服轴 | A轴不是伺服轴 | 教导有A轴行动，A轴不是伺服，选择A轴为伺服轴 |
56 | B轴不是伺服轴 | B轴不是伺服轴 | 教导有B轴行动，B轴不是伺服，选择B轴为伺服轴 |
57 | C轴不是伺服轴 | C轴不是伺服轴 | 教导有C轴行动，C轴不是伺服，选择C轴为伺服轴 |
60 | X轴CAN总线超时 | X轴CAN总线超时 | 检查X轴CAN总线连接是否正确 |
61 | Y轴CAN总线超时 | Y轴CAN总线超时 | 检查Y轴CAN总线连接是否正确 |
62 | S轴CAN总线超时 | S轴CAN总线超时 | 检查S轴CAN总线连接是否正确 |
63 | R轴CAN总线超时 | R轴CAN总线超时 | 检查R轴CAN总线连接是否正确 |
64 | T轴CAN总线超时 | T轴CAN总线超时 | 检查T轴CAN总线连接是否正确 |
65 | A轴CAN总线超时 | A轴CAN总线超时 | 检查A轴CAN总线连接是否正确 |
66 | B轴CAN总线超时 | B轴CAN总线超时 | 检查B轴CAN总线连接是否正确 |
67 | C轴CAN总线超时 | C轴CAN总线超时 | 检查C轴CAN总线连接是否正确 |
70 | 生成行动时GX不匹配 | 生成行动时GX不匹配 | 重新教导X轴行动 |
71 | 生成行动时GY不匹配 | 生成行动时GY不匹配 | 重新教导Y轴行动 |
72 | 生成行动时GZ不匹配 | 生成行动时GZ不匹配 | 重新教导S轴行动 |
73 | 生成行动时GR不匹配 | 生成行动时GR不匹配 | 重新教导R轴行动 |
74 | 生成行动时GT不匹配 | 生成行动时GT不匹配 | 重新教导T轴行动 |
75 | 生成行动时GA不匹配 | 生成行动时GA不匹配 | 重新教导A轴行动 |
76 | 生成行动时GB不匹配 | 生成行动时GB不匹配 | 重新教导B轴行动 |
77 | 生成行动时GC不匹配 | 生成行动时GC不匹配 | 重新教导C轴行动 |
100 | X轴反响偏差过大 | X轴反响偏差过大 | 检查X轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确 |
101 | Y轴反响偏差过大 | Y轴反响偏差过大 | 检查Y轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确 |
102 | S轴反响偏差过大 | S轴反响偏差过大 | 检查S轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确 |
103 | R轴反响偏差过大 | R轴反响偏差过大 | 检查R轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确 |
104 | T轴反响偏差过大 | T轴反响偏差过大 | 检查T轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确 |
105 | A轴反响偏差过大 | A轴反响偏差过大 | 检查A轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确 |
106 | B轴反响偏差过大 | B轴反响偏差过大 | 检查B轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确 |
107 | C轴反响偏差过大 | C轴反响偏差过大 | 检查C轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确 |
110 | X轴伺服驱动报警 | X轴伺服驱动报警 | X轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器 |
111 | Y轴伺服驱动报警 | Y轴伺服驱动报警 | Y轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器 |
112 | S轴伺服驱动报警 | S轴伺服驱动报警 | S轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器 |
113 | R轴伺服驱动报警 | R轴伺服驱动报警 | R轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器 |
114 | T轴伺服驱动报警 | T轴伺服驱动报警 | T轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器 |
115 | A轴伺服驱动报警 | A轴伺服驱动报警 | A轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器 |
116 | B轴伺服驱动报警 | B轴伺服驱动报警 | B轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器 |
117 | C轴伺服驱动报警 | C轴伺服驱动报警 | C轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器 |
130 | X轴正极限报警 | X轴运动历程中碰到正极限开关 | X轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动 |
131 | Y轴正极限报警 | Y轴运动历程中碰到正极限开关 | Y轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动 |
132 | S轴正极限报警 | S轴运动历程中碰到正极限开关 | S轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动 |
133 | R轴正极限报警 | R轴运动历程中碰到正极限开关 | R轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动 |
134 | T轴正极限报警 | T轴运动历程中碰到正极限开关 | T轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动 |
135 | A轴正极限报警 | A轴运动历程中碰到正极限开关 | A轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动 |
136 | B轴正极限报警 | B轴运动历程中碰到正极限开关 | B轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动 |
137 | C轴正极限报警 | C轴运动历程中碰到正极限开关 | C轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动 |
140 | X轴负极限报警 | X轴运动历程中碰到负极限开关 | X轴起点极限有输入或者起点极限有闪动 |
141 | Y轴负极限报警 | Y轴运动历程中碰到负极限开关 | Y轴起点极限有输入或者起点极限有闪动 |
142 | S轴负极限报警 | S轴运动历程中碰到负极限开关 | S轴起点极限有输入或者起点极限有闪动 |
143 | R轴负极限报警 | R轴运动历程中碰到负极限开关 | R轴起点极限有输入或者起点极限有闪动 |
144 | T轴负极限报警 | T轴运动历程中碰到负极限开关 | T轴起点极限有输入或者起点极限有闪动 |
145 | A轴负极限报警 | A轴运动历程中碰到负极限开关 | A轴起点极限有输入或者起点极限有闪动 |
146 | B轴负极限报警 | B轴运动历程中碰到负极限开关 | B轴起点极限有输入或者起点极限有闪动 |
147 | C轴负极限报警 | C轴运动历程中碰到负极限开关 | C轴起点极限有输入或者起点极限有闪动 |
150 | X轴过大 | X轴运行历程中凌驾最大值 | 设置正确的X轴位置 |
151 | Y轴过大 | Y轴运行历程中凌驾最大值 | 设置正确的Y轴位置 |
152 | S轴过大 | S轴运行历程中凌驾最大值 | 设置正确的S轴位置 |
153 | R轴过大 | R轴运行历程中凌驾最大值 | 设置正确的R轴位置 |
154 | T轴过大 | T轴运行历程中凌驾最大值 | 设置正确的T轴位置 |
155 | A轴过大 | A轴运行历程中凌驾最大值 | 设置正确的A轴位置 |
156 | B轴过大 | B轴运行历程中凌驾最大值 | 设置正确的B轴位置 |
157 | C轴过大 | C轴运行历程中凌驾最大值 | 设置正确的C轴位置 |
160 | X轴过小 | X轴运行历程中小于最小值 | 设置正确的X轴位置 |
161 | Y轴过小 | Y轴运行历程中小于最小值 | 设置正确的Y轴位置 |
162 | S轴过小 | S轴运行历程中小于最小值 | 设置正确的S轴位置 |
163 | R轴过小 | R轴运行历程中小于最小值 | 设置正确的R轴位置 |
164 | T轴过小 | T轴运行历程中小于最小值 | 设置正确的T轴位置 |
165 | A轴过小 | A轴运行历程中小于最小值 | 设置正确的A轴位置 |
166 | B轴过小 | B轴运行历程中小于最小值 | 设置正确的B轴位置 |
167 | C轴过小 | C轴运行历程中凌驾最大值 | 设置正确的C轴位置 |
170 | X轴运行时过大 | X轴目今位置凌驾最大值 | 设置正确的X轴位置 |
171 | Y轴运行时过大 | Y轴目今位置凌驾最大值 | 设置正确的Y轴位置 |
172 | S轴运行时过大 | S轴目今位置凌驾最大值 | 设置正确的S轴位置 |
173 | R轴运行时过大 | R轴目今位置凌驾最大值 | 设置正确的R轴位置 |
174 | T轴运行时过大 | T轴目今位置凌驾最大值 | 设置正确的T轴位置 |
175 | A轴运行时过大 | A轴目今位置凌驾最大值 | 设置正确的A轴位置 |
176 | B轴运行时过大 | B轴目今位置凌驾最大值 | 设置正确的B轴位置 |
177 | C轴运行时过大 | C轴目今位置凌驾最大值 | 设置正确的C轴位置 |
180 | X轴运行时过小 | X轴目今位置小于最小值 | 设置正确的X轴位置 |
181 | Y轴运行时过小 | Y轴目今位置小于最小值 | 设置正确的Y轴位置 |
182 | S轴运行时过小 | S轴目今位置小于最小值 | 设置正确的S轴位置 |
183 | R轴运行时过小 | R轴目今位置小于最小值 | 设置正确的R轴位置 |
184 | T轴运行时过小 | T轴目今位置小于最小值 | 设置正确的T轴位置 |
185 | A轴运行时过小 | A轴目今位置小于最小值 | 设置正确的A轴位置 |
186 | B轴运行时过小 | B轴目今位置小于最小值 | 设置正确的B轴位置 |
187 | C轴运行时过小 | C轴目今位置小于最小值 | 设置正确的C轴位置 |
200 | X轴影象错 | X轴影象错 | 重新生存X轴参数 |
201 | Y轴影象错 | Y轴影象错 | 重新生存Y轴参数 |
202 | S轴影象错 | S轴影象错 | 重新生存S轴参数 |
203 | R轴影象错 | R轴影象错 | 重新生存R轴参数 |
204 | T轴影象错 | T轴影象错 | 重新生存T轴参数 |
205 | A轴影象错 | A轴影象错 | 重新生存A轴参数 |
206 | B轴影象错 | B轴影象错 | 重新生存B轴参数 |
207 | C轴影象错 | C轴影象错 | 重新生存C轴参数 |
208 | 结构影象错 | 结构影象错 | 重新生存结构参数 |
210 | X轴结构比较 | 上下位机纪录的X轴结构参数纷歧致 | 选择手控或主机重新生存X轴参数 |
211 | Y轴结构比较 | 上下位机纪录的Y轴结构参数纷歧致 | 选择手控或主机重新生存Y轴参数 |
212 | S轴结构比较 | 上下位机纪录的S轴结构参数纷歧致 | 选择手控或主机重新生存S轴参数 |
213 | R轴结构比较 | 上下位机纪录的R轴结构参数纷歧致 | 选择手控或主机重新生存R轴参数 |
214 | T轴结构比较 | 上下位机纪录的T轴结构参数纷歧致 | 选择手控或主机重新生存T轴参数 |
215 | A轴结构比较 | 上下位机纪录的A轴结构参数纷歧致 | 选择手控或主机重新生存A轴参数 |
216 | B轴结构比较 | 上下位机纪录的B轴结构参数纷歧致 | 选择手控或主机重新生存B轴参数 |
217 | C轴结构比较 | 上下位机纪录的C轴结构参数纷歧致 | 选择手控或主机重新生存C轴参数 |
218 | 结构参数比较 | 上下位机纪录的结构参数纷歧致 | 选择手控或主机重新生存结构参数 |
220 | X轴参数校验 | 上位机纪录的X轴结构参数校验和有误 | 重新生存X轴参数 |
221 | Y轴参数校验 | 上位机纪录的Y轴结构参数校验和有误 | 重新生存Y轴参数 |
222 | S轴参数校验 | 上位机纪录的S轴结构参数校验和有误 | 重新生存S轴参数 |
223 | R轴参数校验 | 上位机纪录的R轴结构参数校验和有误 | 重新生存R轴参数 |
224 | T轴参数校验 | 上位机纪录的T轴结构参数校验和有误 | 重新生存T轴参数 |
225 | A轴参数校验 | 上位机纪录的A轴结构参数校验和有误 | 重新生存A轴参数 |
226 | B轴参数校验 | 上位机纪录的B轴结构参数校验和有误 | 重新生存B轴参数 |
227 | C轴参数校验 | 上位机纪录的C轴结构参数校验和有误 | 重新生存C轴参数 |
228 | 结构参数校验 | 上位机纪录的结构参数校验和有误 | 重新生存结构参数 |
244 | X轴编码器过失 | ||
245 | Y轴编码器过失 | ||
246 | S轴编码器过失 | ||
247 | R轴编码器过失 | ||
303 | 系统参数 | 主程序教导行动的校验和过失 | 重新生存教导程序 |
304 | 急停输入 | 急停按钮为按下状态或者急停输入没有短接 | 急停弹起或急停输入短接 |
305 | 主循环蜕化 | 主循环蜕化 | 系统内部过失 |
308 | 容差过大 | 容差设定值凌驾指定规模 | 将容差参数调小 |
309 | 模组功效参数过失 | 模组参数损坏 | 新建模号 |
310 | 巨集iSub过大 | 巨集iSub过大 | 重新生存程序 |
311 | 巨集iSub嵌套 | 巨集iSub嵌套 | 重新生存程序 |
313 | 堆叠重叠 | 堆叠重复 | 删除重复的堆叠 |
314 | 行动顺序错 | 行动顺序错 | 重新生存程序 |
315 | 系统参数 | 系统参数校验和过失 | 重新生存系统参数 |
316 | 行动顺序错 | 行动顺序错 | 重新生存程序 |
318 | 单独指令并列 | 单独指令并列 | 重新生存程序 |
320 | 挪用非正常SEQ | 主程序或预留程序不可为空 | 主程序或预留程序插入编程语句 |
321 | 挪用泛起较验码错 | 挪用泛起较验码错 | 重新生存教导程序 |
322 | 挪用泛起GM校验错 | 挪用泛起GM校验错 | 重新生存教导程序 |
326 | 轴行动重复 | 轴行动重复 | 教导程序同时运行了同一个轴的行动 |
327 | 行动重复 | 行动重复 | 教导程序同时运行了同一个非轴行动 |
333 | 机台重选 | 机台重选 | 提示 |
334 | 手臂重选 | 手臂重选 | 提示 |
335 | 系统参数 | 系统参数 | 子程序教导行动的校验和过失 |
343 | 机械ID修改 | 机械ID修改 | 提示 |
344 | 联机模式修改 | 联机模式修改 | 提示 |
500 | 与主机联系中断 | 与主机通信中断 | 检查与主机的通信线是否松动 |
501 | I/O板通信异常 | 与I/O板通信中断 | 检查IO板通信线 |
502 | 已达设定产量 | 产量已到 | 提示�；� |
505 | 程序同步蜕化 | 程序同步蜕化 | 教导行动类型校验和不匹配 |
508 | 机械手暂停重复 | 多台机械手同时按暂停 | 多台机械取消暂停 |
509 | 通信状态序列错 | 通信状态序列错 | 程序内部控制 |
510 | 通信状态序列错 | 通信状态序列错 | 程序内部控制 |
511 | 通信状态序列错 | 通信状态序列错 | 程序内部控制 |
512 | 通信状态序列错 | 通信状态序列错 | 程序内部控制 |
600 | X轴找原点失败 | X轴找Z信号失败 | 检查X轴伺服正反转是否正确，每转脉冲数是否正确 |
601 | Y轴找原点失败 | Y轴找Z信号失败 | 检查Y轴伺服正反转是否正确，每转脉冲数是否正确 |
602 | S轴找原点失败 | S轴找Z信号失败 | 检查S轴伺服正反转是否正确，每转脉冲数是否正确 |
603 | R轴找原点失败 | R轴找Z信号失败 | 检查R轴伺服正反转是否正确，每转脉冲数是否正确 |
604 | T轴找原点失败 | T轴找Z信号失败 | 检查T轴伺服正反转是否正确，每转脉冲数是否正确 |
800 | 1号机CAN通信超时 | 1号机CAN通信超时 | 检查1号机CAN通信线 |
801 | 2号机CAN通信超时 | 2号机CAN通信超时 | 检查2号机CAN通信线 |
802 | 3号机CAN通信超时 | 3号机CAN通信超时 | 检查3号机CAN通信线 |
803 | 4号机CAN通信超时 | 4号机CAN通信超时 | 检查4号机CAN通信线 |
804 | 5号机CAN通信超时 | 5号机CAN通信超时 | 检查5号机CAN通信线 |
805 | 6号机CAN通信超时 | 6号机CAN通信超时 | 检查6号机CAN通信线 |
806 | 7号机CAN通信超时 | 7号机CAN通信超时 | 检查7号机CAN通信线 |
807 | 8号机CAN通信超时 | 8号机CAN通信超时 | 检查8号机CAN通信线 |
808 | 9号机CAN通信超时 | 9号机CAN通信超时 | 检查9号机CAN通信线 |
809 | 10号机CAN通信超时 | 10号机CAN通信超时 | 检查10号机CAN通信线 |
810 | 11号机CAN通信超时 | 11号机CAN通信超时 | 检查11号机CAN通信线 |
811 | 12号机CAN通信超时 | 12号机CAN通信超时 | 检查12号机CAN通信线 |
812 | 13号机CAN通信超时 | 13号机CAN通信超时 | 检查13号机CAN通信线 |
813 | 14号机CAN通信超时 | 14号机CAN通信超时 | 检查14号机CAN通信线 |
814 | 15号机CAN通信超时 | 15号机CAN通信超时 | 检查15号机CAN通信线 |
815 | 16号机CAN通信超时 | 16号机CAN通信超时 | 检查16号机CAN通信线 |
817 | 只能有一个首台机 | 多台联机时，CAN类型选择了多个首台机 | 去掉多余的首台机 |
818 | 没有首台机 | 多台联机时，CAN类型选没有首台机 | 选择一台机械做首台机 |
820 | 从机1不在自动状态 | 主机在自动状态，从机1不在自动状态 | 检查从机1是否联机，是否有报警 |
821 | 从机2不在自动状态 | 主机在自动状态，从机2不在自动状态 | 检查从机2是否联机，是否有报警 |
822 | 从机3不在自动状态 | 主机在自动状态，从机3不在自动状态 | 检查从机3是否联机，是否有报警 |
823 | 从机4不在自动状态 | 主机在自动状态，从机4不在自动状态 | 检查从机4是否联机，是否有报警 |
824 | 从机5不在自动状态 | 主机在自动状态，从机5不在自动状态 | 检查从机5是否联机，是否有报警 |
825 | 从机6不在自动状态 | 主机在自动状态，从机6不在自动状态 | 检查从机6是否联机，是否有报警 |
826 | 从机7不在自动状态 | 主机在自动状态，从机7不在自动状态 | 检查从机7是否联机，是否有报警 |
827 | 从机8不在自动状态 | 主机在自动状态，从机8不在自动状态 | 检查从机8是否联机，是否有报警 |
828 | 从机9不在自动状态 | 主机在自动状态，从机9不在自动状态 | 检查从机9是否联机，是否有报警 |
829 | 从机10不在自动状态 | 主机在自动状态，从机10不在自动状态 | 检查从机10是否联机，是否有报警 |
830 | 从机11不在自动状态 | 主机在自动状态，从机11不在自动状态 | 检查从机11是否联机，是否有报警 |
831 | 从机12不在自动状态 | 主机在自动状态，从机12不在自动状态 | 检查从机12是否联机，是否有报警 |
832 | 从机13不在自动状态 | 主机在自动状态，从机13不在自动状态 | 检查从机13是否联机，是否有报警 |
833 | 从机14不在自动状态 | 主机在自动状态，从机14不在自动状态 | 检查从机14是否联机，是否有报警 |
834 | 从机15不在自动状态 | 主机在自动状态，从机15不在自动状态 | 检查从机15是否联机，是否有报警 |
835 | 从机16不在自动状态 | 主机在自动状态，从机16不在自动状态 | 检查从机16是否联机，是否有报警 |
900 | 1号ID冲突 | 多台机械手选择1号ID | 去掉重复的1号ID |
901 | 2号ID冲突 | 多台机械手选择2号ID | 去掉重复的2号ID |
902 | 3号ID冲突 | 多台机械手选择3号ID | 去掉重复的3号ID |
903 | 4号ID冲突 | 多台机械手选择4号ID | 去掉重复的4号ID |
904 | 5号ID冲突 | 多台机械手选择5号ID | 去掉重复的5号ID |
905 | 6号ID冲突 | 多台机械手选择6号ID | 去掉重复的6号ID |
906 | 7号ID冲突 | 多台机械手选择7号ID | 去掉重复的7号ID |
907 | 8号ID冲突 | 多台机械手选择8号ID | 去掉重复的8号ID |
908 | 9号ID冲突 | 多台机械手选择9号ID | 去掉重复的9号ID |
909 | 10号ID冲突 | 多台机械手选择10号ID | 去掉重复的10号ID |
910 | 11号ID冲突 | 多台机械手选择11号ID | 去掉重复的11号ID |
911 | 12号ID冲突 | 多台机械手选择12号ID | 去掉重复的12号ID |
912 | 13号ID冲突 | 多台机械手选择13号ID | 去掉重复的13号ID |
913 | 14号ID冲突 | 多台机械手选择14号ID | 去掉重复的14号ID |
914 | 15号ID冲突 | 多台机械手选择15号ID | 去掉重复的15号ID |
915 | 16号ID冲突 | 多台机械手选择16号ID | 去掉重复的16号ID |
1000 | 运行中冲床原点1断 | 运行中冲床原点1断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1001 | 运行中冲床原点2断 | 运行中冲床原点2断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1002 | 运行中冲床原点3断 | 运行中冲床原点3断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1003 | 运行中冲床原点4断 | 运行中冲床原点4断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1004 | 运行中冲床原点5断 | 运行中冲床原点5断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1005 | 运行中冲床原点6断 | 运行中冲床原点6断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1006 | 运行中冲床原点7断 | 运行中冲床原点7断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1007 | 运行中冲床原点8断 | 运行中冲床原点8断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1008 | 运行中冲床原点9断 | 运行中冲床原点9断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1009 | 运行中冲床原点10断 | 运行中冲床原点10断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1010 | 运行中冲床原点11断 | 运行中冲床原点11断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1011 | 运行中冲床原点12断 | 运行中冲床原点12断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1012 | 运行中冲床原点13断 | 运行中冲床原点13断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1013 | 运行中冲床原点14断 | 运行中冲床原点14断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1014 | 运行中冲床原点15断 | 运行中冲床原点15断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1015 | 运行中冲床原点16断 | 运行中冲床原点16断 | 没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开 |
1100 | 全自动信号使用，冲床1不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1101 | 全自动信号使用，冲床2不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1102 | 全自动信号使用，冲床3不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1103 | 全自动信号使用，冲床4不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1104 | 全自动信号使用，冲床5不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1105 | 全自动信号使用，冲床6不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1106 | 全自动信号使用，冲床7不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1107 | 全自动信号使用，冲床8不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1108 | 全自动信号使用，冲床9不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1109 | 全自动信号使用，冲床10不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1110 | 全自动信号使用，冲床11不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1111 | 全自动信号使用，冲床12不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1112 | 全自动信号使用，冲床13不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1113 | 全自动信号使用，冲床14不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1114 | 全自动信号使用，冲床15不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1115 | 全自动信号使用，冲床16不在自动状态 | 无全自动信号 | 检查全自动信号 |
1152 | 冲压允许时，不在宁静位置 | 冲压允许时机械手不在宁静位置 | 设置正确的宁静位 |
1153 | 夹吸检测有输入，请先手动放料 | 夹吸检测有输入，请先手动放料 | 放掉机械手拿的料 |
1154 | 回原点时S轴没有原点信号 | 回原点时S轴没有原点信号 | 选择了原点信号选项，回原点时S轴原点信号无输入 |
1155 | 回原点时R轴没有原点信号 | 回原点时R轴没有原点信号 | 选择了原点信号选项，回原点时R轴原点信号无输入 |
2000 | 期待X10开超时 | 期待X10开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2001 | 期待X11开超时 | 期待X11开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2002 | 期待X12开超时 | 期待X12开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2003 | 期待X13开超时 | 期待X13开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2004 | 期待X14开超时 | 期待X14开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2005 | 期待X15开超时 | 期待X15开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2006 | 期待X16开超时 | 期待X16开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2007 | 期待X17开超时 | 期待X17开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2008 | 期待X20开超时 | 期待X20开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2009 | 期待X21开超时 | 期待X21开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2010 | 期待X22开超时 | 期待X22开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2011 | 期待X23开超时 | 期待X23开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2012 | 期待X24开超时 | 期待X24开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2013 | 期待X25开超时 | 期待X25开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2014 | 期待X26开超时 | 期待X26开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2015 | 期待X27开超时 | 期待X27开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2016 | 期待X30开超时 | 期待X30开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2017 | 期待X31开超时 | 期待X31开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2018 | 期待X32开超时 | 期待X32开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2019 | 期待X33开超时 | 期待X33开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2020 | 期待X34开超时 | 期待X34开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2021 | 期待X35开超时 | 期待X35开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2022 | 期待X36开超时 | 期待X36开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2023 | 期待X37开超时 | 期待X37开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2024 | 期待X40开超时 | 期待X40开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2025 | 期待X41开超时 | 期待X41开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2026 | 期待X42开超时 | 期待X42开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2027 | 期待X43开超时 | 期待X43开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2028 | 期待X44开超时 | 期待X44开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2029 | 期待X45开超时 | 期待X45开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2030 | 期待X46开超时 | 期待X46开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2031 | 期待X47开超时 | 期待X47开超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2100 | 期待X10关超时 | 期待X10关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2101 | 期待X11关超时 | 期待X11关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2102 | 期待X12关超时 | 期待X12关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2103 | 期待X13关超时 | 期待X13关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2104 | 期待X14关超时 | 期待X14关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2105 | 期待X15关超时 | 期待X15关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2106 | 期待X16关超时 | 期待X16关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2107 | 期待X17关超时 | 期待X17关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2108 | 期待X20关超时 | 期待X20关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2109 | 期待X21关超时 | 期待X21关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2110 | 期待X22关超时 | 期待X22关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2111 | 期待X23关超时 | 期待X23关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2112 | 期待X24关超时 | 期待X24关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2113 | 期待X25关超时 | 期待X25关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2114 | 期待X26关超时 | 期待X26关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2115 | 期待X27关超时 | 期待X27关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2116 | 期待X30关超时 | 期待X30关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2117 | 期待X31关超时 | 期待X31关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2118 | 期待X32关超时 | 期待X32关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2119 | 期待X33关超时 | 期待X33关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2120 | 期待X34关超时 | 期待X34关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2121 | 期待X35关超时 | 期待X35关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2122 | 期待X36关超时 | 期待X36关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2123 | 期待X37关超时 | 期待X37关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2124 | 期待X40关超时 | 期待X40关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2125 | 期待X41关超时 | 期待X41关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2126 | 期待X42关超时 | 期待X42关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2127 | 期待X43关超时 | 期待X43关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2128 | 期待X44关超时 | 期待X44关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2129 | 期待X45关超时 | 期待X45关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2130 | 期待X46关超时 | 期待X46关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2131 | 期待X47关超时 | 期待X47关超时 | 检查输入信号接线是否有误 |
2400 | 检测单头阀Y10输入点X10开超时 | 检测单头阀Y10输入点X10开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2401 | 检测单头阀Y11输入点X11开超时 | 检测单头阀Y11输入点X11开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2402 | 检测单头阀Y12输入点X12开超时 | 检测单头阀Y12输入点X12开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2403 | 检测单头阀Y13输入点X13开超时 | 检测单头阀Y13输入点X13开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2404 | 检测单头阀Y14输入点X14开超时 | 检测单头阀Y14输入点X14开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2405 | 检测单头阀Y15输入点X15开超时 | 检测单头阀Y15输入点X15开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2406 | 检测单头阀Y16输入点X16开超时 | 检测单头阀Y16输入点X16开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2407 | 检测单头阀Y17输入点X17开超时 | 检测单头阀Y17输入点X17开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2408 | 检测单头阀Y20输入点X20开超时 | 检测单头阀Y20输入点X20开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2409 | 检测单头阀Y21输入点X21开超时 | 检测单头阀Y21输入点X21开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2410 | 检测单头阀Y22输入点X22开超时 | 检测单头阀Y22输入点X22开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2411 | 检测单头阀Y23输入点X23开超时 | 检测单头阀Y23输入点X23开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2412 | 检测单头阀Y24输入点X24开超时 | 检测单头阀Y24输入点X24开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2413 | 检测单头阀Y25输入点X25开超时 | 检测单头阀Y25输入点X25开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2414 | 检测单头阀Y26输入点X26开超时 | 检测单头阀Y26输入点X26开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2415 | 检测单头阀Y27输入点X27开超时 | 检测单头阀Y27输入点X27开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2416 | 检测单头阀Y30输入点X30开超时 | 检测单头阀Y30输入点X30开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2417 | 检测单头阀Y31输入点X31开超时 | 检测单头阀Y31输入点X31开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2418 | 检测单头阀Y32输入点X32开超时 | 检测单头阀Y32输入点X32开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2419 | 检测单头阀Y33输入点X33开超时 | 检测单头阀Y33输入点X33开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2420 | 检测单头阀Y34输入点X34开超时 | 检测单头阀Y34输入点X34开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2421 | 检测单头阀Y35输入点X35开超时 | 检测单头阀Y35输入点X35开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2422 | 检测单头阀Y36输入点X36开超时 | 检测单头阀Y36输入点X36开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2423 | 检测单头阀Y37输入点X37开超时 | 检测单头阀Y37输入点X37开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2424 | 检测单头阀Y40输入点X40开超时 | 检测单头阀Y40输入点X40开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2425 | 检测单头阀Y41输入点X41开超时 | 检测单头阀Y41输入点X41开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2426 | 检测单头阀Y42输入点X42开超时 | 检测单头阀Y42输入点X42开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2427 | 检测单头阀Y43输入点X43开超时 | 检测单头阀Y43输入点X43开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2428 | 检测单头阀Y44输入点X44开超时 | 检测单头阀Y44输入点X44开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2429 | 检测单头阀Y45输入点X45开超时 | 检测单头阀Y45输入点X45开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2430 | 检测单头阀Y46输入点X46开超时 | 检测单头阀Y46输入点X46开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2431 | 检测单头阀Y47输入点X47开超时 | 检测单头阀Y47输入点X47开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2500 | 检测单头阀Y10输入点X10关超时 | 检测单头阀Y10输入点X10关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2501 | 检测单头阀Y11输入点X11关超时 | 检测单头阀Y11输入点X11关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2502 | 检测单头阀Y12输入点X12关超时 | 检测单头阀Y12输入点X12关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2503 | 检测单头阀Y13输入点X13关超时 | 检测单头阀Y13输入点X13关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2504 | 检测单头阀Y14输入点X14关超时 | 检测单头阀Y14输入点X14关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2505 | 检测单头阀Y15输入点X15关超时 | 检测单头阀Y15输入点X15关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2506 | 检测单头阀Y16输入点X16关超时 | 检测单头阀Y16输入点X16关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2507 | 检测单头阀Y17输入点X17关超时 | 检测单头阀Y17输入点X17关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2508 | 检测单头阀Y20输入点X20关超时 | 检测单头阀Y20输入点X20关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2509 | 检测单头阀Y21输入点X21关超时 | 检测单头阀Y21输入点X21关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2510 | 检测单头阀Y22输入点X22关超时 | 检测单头阀Y22输入点X22关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2511 | 检测单头阀Y23输入点X23关超时 | 检测单头阀Y23输入点X23关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2512 | 检测单头阀Y24输入点X24关超时 | 检测单头阀Y24输入点X24关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2513 | 检测单头阀Y25输入点X25关超时 | 检测单头阀Y25输入点X25关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2514 | 检测单头阀Y26输入点X26关超时 | 检测单头阀Y26输入点X26关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2515 | 检测单头阀Y27输入点X27关超时 | 检测单头阀Y27输入点X27关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2516 | 检测单头阀Y30输入点X30关超时 | 检测单头阀Y30输入点X30关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2517 | 检测单头阀Y31输入点X31关超时 | 检测单头阀Y31输入点X31关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2518 | 检测单头阀Y32输入点X32关超时 | 检测单头阀Y32输入点X32关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2519 | 检测单头阀Y33输入点X33关超时 | 检测单头阀Y33输入点X33关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2520 | 检测单头阀Y34输入点X34关超时 | 检测单头阀Y34输入点X34关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2521 | 检测单头阀Y35输入点X35关超时 | 检测单头阀Y35输入点X35关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2522 | 检测单头阀Y36输入点X36关超时 | 检测单头阀Y36输入点X36关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2523 | 检测单头阀Y37输入点X37关超时 | 检测单头阀Y37输入点X37关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2524 | 检测单头阀Y40输入点X40关超时 | 检测单头阀Y40输入点X40关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2525 | 检测单头阀Y41输入点X41关超时 | 检测单头阀Y41输入点X41关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2526 | 检测单头阀Y42输入点X42关超时 | 检测单头阀Y42输入点X42关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2527 | 检测单头阀Y43输入点X43关超时 | 检测单头阀Y43输入点X43关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2528 | 检测单头阀Y44输入点X44关超时 | 检测单头阀Y44输入点X44关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2529 | 检测单头阀Y45输入点X45关超时 | 检测单头阀Y45输入点X45关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2530 | 检测单头阀Y46输入点X46关超时 | 检测单头阀Y46输入点X46关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2531 | 检测单头阀Y47输入点X47关超时 | 检测单头阀Y47输入点X47关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2600 | 检测双头阀Y10输入点X10开超时 | 检测双头阀Y10输入点X10开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2602 | 检测双头阀Y12输入点X12开超时 | 检测双头阀Y12输入点X12开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2604 | 检测双头阀Y14输入点X14开超时 | 检测双头阀Y14输入点X14开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2606 | 检测双头阀Y16输入点X16开超时 | 检测双头阀Y16输入点X16开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2608 | 检测双头阀Y20输入点X20开超时 | 检测双头阀Y20输入点X20开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2610 | 检测双头阀Y22输入点X22开超时 | 检测双头阀Y22输入点X22开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2612 | 检测双头阀Y24输入点X24开超时 | 检测双头阀Y24输入点X24开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2614 | 检测双头阀Y26输入点X26开超时 | 检测双头阀Y26输入点X26开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2616 | 检测双头阀Y30输入点X30开超时 | 检测双头阀Y30输入点X30开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2618 | 检测双头阀Y32输入点X32开超时 | 检测双头阀Y32输入点X32开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2620 | 检测双头阀Y34输入点X34开超时 | 检测双头阀Y34输入点X34开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2622 | 检测双头阀Y36输入点X36开超时 | 检测双头阀Y36输入点X36开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2624 | 检测双头阀Y40输入点X40开超时 | 检测双头阀Y40输入点X40开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2626 | 检测双头阀Y42输入点X42开超时 | 检测双头阀Y42输入点X42开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2628 | 检测双头阀Y44输入点X44开超时 | 检测双头阀Y44输入点X44开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2630 | 检测双头阀Y46输入点X46开超时 | 检测双头阀Y46输入点X46开超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2700 | 检测双头阀Y10输入点X10关超时 | 检测双头阀Y10输入点X10关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2702 | 检测双头阀Y12输入点X12关超时 | 检测双头阀Y12输入点X12关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2704 | 检测双头阀Y14输入点X14关超时 | 检测双头阀Y14输入点X14关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2706 | 检测双头阀Y16输入点X16关超时 | 检测双头阀Y16输入点X16关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2708 | 检测双头阀Y20输入点X20关超时 | 检测双头阀Y20输入点X20关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2710 | 检测双头阀Y22输入点X22关超时 | 检测双头阀Y22输入点X22关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2712 | 检测双头阀Y24输入点X24关超时 | 检测双头阀Y24输入点X24关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2714 | 检测双头阀Y26输入点X26关超时 | 检测双头阀Y26输入点X26关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2716 | 检测双头阀Y30输入点X30关超时 | 检测双头阀Y30输入点X30关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2718 | 检测双头阀Y32输入点X32关超时 | 检测双头阀Y32输入点X32关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2720 | 检测双头阀Y34输入点X34关超时 | 检测双头阀Y34输入点X34关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2722 | 检测双头阀Y36输入点X36关超时 | 检测双头阀Y36输入点X36关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2724 | 检测双头阀Y40输入点X40关超时 | 检测双头阀Y40输入点X40关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2726 | 检测双头阀Y42输入点X42关超时 | 检测双头阀Y42输入点X42关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2728 | 检测双头阀Y44输入点X44关超时 | 检测双头阀Y44输入点X44关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2730 | 检测双头阀Y46输入点X46关超时 | 检测双头阀Y46输入点X46关超时 | 检查输入信号点是否有信号 |
2800 | 期待冲床原点开超时 | 期待冲床原点开超时 | 检查冲床是否有问题 |
2850 | 期待冲床原点关超时 | 期待冲床原点关超时 | 检查冲床是否有问题 |
3000 | 期待M10允许取物超时 | 期待M10允许取物超时 | 主机停止，重新启动 |
3002 | 期待M12允许置物超时 | 期待M12允许置物超时 | 主机停止，重新启动 |
伺服类报警 | |||
3500 | X轴上电初始化失败 | ||
3501 | X轴EEPROM故障 | ||
3502 | X轴A/D转换器故障 | ||
3503 | X轴系统运算引擎超时 | ||
3504 | X轴散热器过热 | ||
3505 | X轴主电源过压 | ||
3506 | X轴主电源欠压 | ||
3507 | X轴主电源关断 | ||
3508 | X轴IGBT过流 | ||
3509 | X轴IGBT过热 | ||
3510 | X轴过载 | ||
3511 | X轴超速 | ||
3512 | X轴位置命令脉冲频率过高 | ||
3513 | X轴位置偏差过大 | ||
3514 | X轴伺服驱动同步蜕化 | ||
3515 | X轴过流故障 | ||
3516 | Y轴上电初始化失败 | ||
3517 | Y轴EEPROM故障 | ||
3518 | Y轴A/D转换器故障 | ||
3519 | Y轴系统运算引擎超时 | ||
3520 | Y轴散热器过热 | ||
3521 | Y轴主电源过压 | ||
3522 | Y轴主电源欠压 | ||
3523 | Y轴主电源关断 | ||
3524 | Y轴IGBT过流 | ||
3525 | Y轴IGBT过热 | ||
3526 | Y轴过载 | ||
3527 | Y轴超速 | ||
3528 | Y轴位置命令脉冲频率过高 | ||
3529 | Y轴位置偏差过大 | ||
3530 | Y轴伺服驱动同步蜕化 | ||
3531 | Y轴过流故障 | ||
3532 | S轴上电初始化失败 | ||
3533 | S轴EEPROM故障 | ||
3534 | S轴A/D转换器故障 | ||
3535 | S轴系统运算引擎超时 | ||
3536 | S轴散热器过热 | ||
3537 | S轴主电源过压 | ||
3538 | S轴主电源欠压 | ||
3539 | S轴主电源关断 | ||
3540 | S轴IGBT过流 | ||
3541 | S轴IGBT过热 | ||
3542 | S轴过载 | ||
3543 | S轴超速 | ||
3544 | S轴位置命令脉冲频率过高 | ||
3545 | S轴位置偏差过大 | ||
3546 | S轴伺服驱动同步蜕化 | ||
3547 | S轴过流故障 | ||
3548 | R轴上电初始化失败 | ||
3549 | R轴EEPROM故障 | ||
3550 | R轴A/D转换器故障 | ||
3551 | R轴系统运算引擎超时 | ||
3552 | R轴散热器过热 | ||
3553 | R轴主电源过压 | ||
3554 | R轴主电源欠压 | ||
3555 | R轴主电源关断 | ||
3556 | R轴IGBT过流 | ||
3557 | R轴IGBT过热 | ||
3558 | R轴过载 | ||
3559 | R轴超速 | ||
3560 | R轴位置命令脉冲频率过高 | ||
3561 | R轴位置偏差过大 | ||
3562 | R轴伺服驱动同步蜕化 | ||
3563 | R轴过流故障 | ||
3564 | 伺服驱动故障 | ||
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