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EC-RX系列机械人控制系统 ，系统相关通讯配置设置如下：
点击“通讯配置”进入如下页面 ，在此页面可以进行通讯配置相关设置：
此页面用于配置通讯参数使用 ，主要分为三大类型：485通讯、CAN通讯和网络通讯。
点击“RS485设定”按键 ，弹出如下页面：
主机包括2个RS485端口 ，每个端口可以选择如下功效：
RS485编码器：布瑞特RS485编码器 ，目前可以用于追随工艺。（不推荐使用）。
RS485模拟量�？椋汗九涮椎哪Ｄ饬磕？榘�。
MODBUS主站：选择后本控制器作为MODBUS主站。选择后页面变换如下：
在该页面中可以添加MODBUS通信变量。按如下办法操作：
1. 点击“新建”按钮：页面变换如下：
外地地点：控制器开放的800-900直接的地点。
远程地点：MODBUS从站的变量地点。
从站ID：MODBUS从站的地点。
读/写：控指明该规则的操作方法是读“远程地点”照旧把“外地地点”的值发送给MODBUS从站。
数据类型：MODBUS协议的功效码。
1. 规则设定完后点击“确认”完成设定。
2. 点击“生存”按键 ，生存所有的规则。
扩展IO：公司配套的扩展IO板。
MODBUS从站：公选择后本控制器作为MODBUS从站 ，可以参考“远程通信说明文档”进行MODBUS通信。
焊接寻位：基恩士的激光丈量设备。（不建议使用）
点击“CAN设定”按键 ，弹出如下页面：
ID配置：本控制器的CAN通信ID地点。
波特率：CAN通信时接纳的通信速率。
用途：CAN口用作的功效 ，有如下几种：
编码器：布瑞特单圈绝对值CAN编码器 ，用户传送带追随应用。
模拟量�？椋翰辉偈褂�。
扭矩：脉冲系列产品用于读取伺服扭矩。
联机：冲压工艺联机使用 ，具体参考“冲压工艺说明”。
CAN网络通信：使用后可以在教导指令里面使用CAN指令。
点击“主机网络设定”按键 ，弹出如下页面：
主机网络使能：开放主机的网络接口。
网络用途：有如下两个特殊用途：。
拍照：开启视觉通信拍照功效 ，其它功效默认都选该选项。
焊接寻位：通过网络口和焊机通信时选择该选项。
主机ID：MODBUS协议使用的主机ID。
主机IP：主机的本机IP地点 ，需要设置为与通信设备同一网段。
目标地点：与本机IP通信的目标IP地点 ，“通信模式”为客户端时必须设定。
通信模式：
效劳器：本机做为通信的效劳器端。
客户端：本机做为通信的客户端。
确定修改：生存网络设定。
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