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注塑机械手控制系统，EC-S3/S5驱控一体系统，在装置历程中，I/O输入信号如何检测？
凭据条件中的条件内容分类，可分为I/O信号类和系统设定类。在系统设定分类中，有两个条件的设定是要到停止状态下进行设置。以下为分类列表：
分类类型 | 具体情况 |
信号类 | 夹（1、2、3、4）、吸（1、2、3、4）、X023、X026、X037、X040、X043、X044、X045、X046、X047、不良品 |
系统设定类 | 间隔模数、试产（需要到停止状态-功效-产品设定页面进行设置）、取样（需要到停止状态-功效-产品设定页面进行设置） |
信号分类：顾名思义，通过信号的通断作为判断条件，相对系统设定分类来说更有灵活性。
系统设置分类：通过设定一定运行逻辑，按设定进行纪律性运行。不是通过检测信号判断的，而是通过判断程序运行的逻辑进行判断。
案例：
上图以信号的通断作为判断条件的案例，点击“条件”按钮可进入条件的教导页面，选择信号“X43”并勾选限制条件“OFF”作为判断条件，将条件插入主程序相应位置，当程序执行到该序号时，如果没有检测到信号就进入子程序执行该子程序内的行动，完成后再跳转回主程序的注释标签处，如果检测到有信号则继续执行主程序的行动而不会跳转。
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