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工业机械手为了满足CE标记EMC的要求 ，必须接纳带有屏蔽层的屏蔽电缆 ，屏蔽电缆有三根相导体的屏蔽电缆和四根相导体的屏蔽电缆 ，其中一根为PE线 ，如下图所示：
屏蔽线缆要求
为了有效抑制射频滋扰发射和传导 ，屏蔽线的屏蔽层由同轴的铜编织带组成。为了增加屏蔽效能和导电性能 ，屏蔽层的编织密度应大于90%。如下图所示：
屏蔽层的编织密度
装置注意事项：
● 所有屏蔽电缆推荐使用屏蔽对称电缆 ，关于输入电缆也可以接纳四芯电缆；
● 电机电缆及其PE屏蔽导线（绞合屏蔽）应尽量短 ，以降低电磁辐射以及电缆外部的杂散电流和容性电流；
● 建议所有控制电缆都需要接纳屏蔽电缆；
● 驱动器的输出动力线建议使用屏蔽电缆 ，或使用钢管屏蔽动力线 ，且屏蔽层要可靠接地 ，关于受滋扰设备的引线建议使用双绞屏蔽控制线 ，并将屏蔽层可靠接地。
线缆布线要求：
1）电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线 ，几个驱动器的电机电缆可以并排走线。
2）建议将电机电缆、输入动力电缆和控制电缆划散布在差别的线槽中。为了制止由于驱动器输出电压快速变革爆发的电磁滋扰 ，应该制止电机电缆和其他电缆的长距离并排走线。
3）当控制电缆必须穿过动力电缆时 ，要包管两种电缆之间的夹角尽可能坚持90度 ，不要将其他电缆穿过驱动器。
4）驱动器的动力输入和输出线及弱点信号线（如控制线路）尽量不要平行安排 ，有条件时笔直安排。
5）电缆线槽之间必须坚持良好的连接 ，并且接地良好。铝制线槽可用于改善等电位。
6）滤波器、驱动器、电机均应和系统（机械或装置）应良好搭接 ，在装置的部分做好喷涂�；� ，导电金属充分接触。
线缆布线图如下：
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