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工业机械人在组装生产历程 ，驱动器产品属于强滋扰设备 ，在使用历程中因为布线、接地等保存问题时 ，仍然可能泛起滋扰现象 ，当泛起与其他设备相互滋扰的现象时 ，可以接纳以下的步伐进行整改。常见EMC滋扰问题与处理要领：
滋扰类型 | 整改步伐 |
漏电� ；ざ下菲骺靥� | 降低载频 ； 减少驱动线长度 ； 输入驱动线上加绕磁环（不绕PE线） ； 上电瞬间跳闸的 ，需断开输入端较大对地电容 ；（断开外置或内置滤波器的接地端 ，输入端口对地Y电容的接地端） 运行或使能跳闸的 ，需在输入端加装漏电流抑制步伐（漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环） |
驱动器运行导致滋扰 | 电机外壳连接到驱动器PE端 ； 驱动器PE端连接电网PE; 输入电源线加绕磁环 ； 被滋扰信号端口加电容或绕磁环 ； 设备间增加特另外共地连接 ； |
通讯滋扰 | 电机外壳连接到驱动器PE端 ； 驱动器PE端连接电网PE; 输入电源线加绕磁环 ； 通讯线源和负载端加匹配电阻 ； 通讯线差分线对外加通讯公共地线 ； 通讯线用屏蔽线 ，屏蔽层接通讯公共地 ； 多节点通讯布线需要用菊花链方法 ，支线长度小于30cm ； |
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