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注塑多轴机械手控制系统驱控一体伺服类报警信息及解决要领

[ 宣布日期：2021-03-25 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

主要针对EC-S5/EC-S3/QC-S3G三款驱控一体系统


注意：驱控一体类伺服报警编号规则：前两位XX体现轴号，规模为（27-38），27为伺服板1伺服报警，28为伺服板2伺服报警，29为伺服板3伺服报警，30为伺服板4伺服报警，31为X轴伺服报警，32为Y轴伺服报警，33为Z轴伺服报警，34为X2轴伺服报警，35为Y2轴伺服报警，36为A轴伺服报警，37为B轴伺服报警，38为C轴伺服报警；后两位为伺服报警类别，后两位相同，体现报警类别相同 。O轴此处为泛指，不特指某个轴，凭据轴号确定 。


报警编号

报警内容

报警原因

解决要领

XX01

急停报警

伺服有急停信号输入

1、将手控器急停旋出
2、将主机急停信号短接

XX02

O轴过流

IPM�？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.不然排查电机和线路问题.

XX03

O轴过流

IPM�？楣鞅；�

1、电机是否堵转
2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.不然排查电机和线路问题.

XX04

O轴外部母线断开

没接收到母线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

XX05

O轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情况
2、电机是否堵转

XX06

O轴过载

凌驾最大负载

1、检查负载情况
2、电机是否堵转,抱闸是否松开
3、检查1号参数是否为对应的功率

XX07

O轴电流采样�？槌跏蓟О�

驱动器上电初始化没结束

1、按停止键清除
2、不可清除则重新上电
3、主机故障,更换

XX08

O轴电流采样�？槌跏蓟О�

驱动器上电初始化没结束

1、按停止键清除
2、不可清除则重新上电
3、主机故障,更换

XX09

O轴UVW相电流异常

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

XX10

O轴UVW相电流异常

电流凌驾警报值

1、线序过失
2、缺相
3、电机代码和电机差池应

XX11

O轴DC欠压

电压检测到低于195v

1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多
2、外部进电电压太低
3、主机故障,更换

XX12

O轴VDC过压

电压检测到高于405v

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,更换

XX13

O轴过速

凌驾最大转速

1、内部通信掉线,检查是否接地良好
2、50号参数设置有误

XX14

O轴过速

凌驾最大转速

1、内部通信掉线,检查是否接地良好
2、50号参数设置有误

XX15

O轴驱动器过热

内部温度凌驾75度

1、检查电扇是否正常
2、主机故障,更换

XX16

O轴写IIC失败

存储芯片异常

更换主机

XX17

O轴读IIC失败

存储芯片异常

更换主机

XX18

O轴位置偏差过大

指令值和实际编码器值偏差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大偏差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

XX19

O轴位置偏差过大

指令值和实际编码器值偏差凌驾49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大偏差规模
2、加减速设置太小
3、系统异常

XX20

O轴编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

XX21

O轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

XX22

O轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

XX23

O轴硬过压

内部硬件过压�；�

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多
2、刹车电阻故障或者不导通
3、主机故障,更换

XX24

O轴外部总线ERR

没接收到总线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动
2、主机故障

XX25

O轴缓冲区溢出

系统异常


XX26

O轴缓冲区溢出

系统异常


XX27

EEPROM参数检验异常

存储芯片异常

更换主机

XX28

O轴编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

XX29

O轴测速异常

编码器反响数值异常

1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转

XX30

O轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

XX31

O轴伺服驱动器报警

清除报警频率过快


XX32

O轴伺服驱动器报警

存储的参数校验有误

1、可以通过0号参数写8051,期待10s后重新上电来清除

XX33

O轴通信超时

总线通信超时

更换主机

XX34

O轴编码器电池过失

编码器有电池掉电标识位

1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除

XX35

O轴编码器电池过失

编码器有电池掉电标识位

1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除

XX36

O轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

1、编码器电压过低

XX37

O轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

1、编码器电压过低

XX38

O轴电机代码与设定值纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除
2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX39

O轴电机代码与设定值纷歧致

从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致

1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除
2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX40

O轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX41

O轴不法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX42

O轴编码器位置不刷新

编码器数值没有变革

1、电机编码器异常

XX43

O轴编码器位置不刷新

编码器数值没有变革

1、电机编码器异常

XX44

O编码器多圈值报警


1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

XX45

O编码器多圈值报警


1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

XX46

O电机功率段不匹配

1号参数（电机功率段）与2号参数（电机代码）不匹配

1、检察2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

XX47

O电机功率段不匹配

1号参数（电机功率段）与2号参数（电机代码）不匹配

1、检察2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

XX48

O轴参数设置有误

参数设置不对理

1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)

XX49

O轴参数设置有误

参数设置不对理

1、检查一下参数是否在规模内:5(1, 6000), 6(1, 300),7(1-300), 11(10, 5000),15(10,100), 21(1, 1000), 22(0,300), 23(1, 20), 31(20000), 32(2000/20000),69(4096), 71(0), 72(0), 73(0)


以上主要针对驱控一体系统，多轴机械手控制系统，如问题解决不了，致电售后！

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