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注塑驱控一体单轴机械手控制系统故障警报信息及处理要领

[ 宣布日期：2021-03-19 ] 来源: 【打印此文】【关闭窗口】

QC-S1为注塑系列产品，驱控一体单轴机械手控制系统故障警报信息及处理要领：

自动时爆发警报时，按“STOP”键可取消警报。

报警编号	报警内容	报警原因	解决要领
1	开模完成信号断，机械手未归原点	开模完信号无输入	1. 注塑机不在开模终止状态。
			2. 注塑机开模完信号异常。
			3. 检查机械手I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
2	中板模确认限断，机械手未归原点	三板模的中板模确认信号无输入	1. 模具的中板模是否完全翻开。
			2. 中板模的近接开关是否有信号输出。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
3	主臂上升限断，机械手未归原点	主臂上位信号无输入，机械手不在待机位置。	1. 气压是否太低。
			2. 主臂上位近接开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确
			4. 电路板是否有故障。
4	副臂上升限断，机械手未归原点	副臂上位信号无输入，机械手不在待机位置。	1. 气压是否太低。
			2. 副臂上位近接开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确
			4. 电路板是否有故障。
5	主夹确认限通，机械手未归原点	主夹确认信号有输入，机械手不在待机位置。	1. 主夹确认开关是否熄灭。
			2. 主夹检知功效是否选择正确。
			3. 检查主夹具是否夹到产品。
			4. 检查I/O板的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
6	副夹确认限通, 未归原点	副夹确认信号有输入，机械手不在待机位置	1. 副夹确认开关是否熄灭。
			2. 副夹检知功效是否选择正确。
			3. 检查副夹具是否夹到产品。
			4. 检查I/O板的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
7	真空吸限通，机械手未归原点	吸盘阀未行动，真空吸信号有输入。	1. 检查吸确认开关是否熄灭。
			2. 检查吸电磁阀是否有行动。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
8	抱具限通，机械手未归原点	抱具阀未行动，抱具确认信号有输入。	1. 检查抱具确认开关是否熄灭。
			2. 检查抱具电磁阀是否行动。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
9	机台停在型外，机械手未归原点	机械手不在型内待机位置待机	1. 电控是否有执行横人行动。
			2. 电路板是否有故障。
10	机台停在型内，机械手未归原点	机械手不在型外待机位置待机	1. 电控是否有执行横出行动。
			2. 电路板是否有故障。

11	姿势笔直限断，机械手未归原点	治具笔直限无信号输入	1. 气压是否太低。
			2. 电控是否输出笔直行动。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
12	姿势水平限断，机械手未归原点	治具水平限无信号输入	1. 气压是否太低。
			2. 电控是否输出水平行动。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
13	机械手下降取物时，开模完成信号断	机械手下降取物时，开模完成信号断开	1. 注塑机是否输出开模完成信号。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
14	机械手下降取物时，中板模信号断	机械手下降取物时，中模翻开信号断开	1. 模具的中板模是否有完全翻开。
			2. 中模板的近接开关是否有信号输出。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
15	开模完成信号通，宁静门信号断	宁静门信号无输入	1. 注塑机宁静门是否有关上。
			2. 检查宁静门是否有信号输出。
			4. 检查I/O板的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
16	开模完成信号通，中板模信号断	开模完成有信号输入，中模板信号无输入	1. 模具的中板模是否有完全翻开。
			2. 中模板的近接开关是否有信号输出。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
17	主臂上升限通，主臂下降限通	主臂上升限位和主臂下降限位同时有信号输入。	1. 主臂上升、下降开关是否有故障。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
18	主臂前进限通，主臂退却限通	主臂前进限位和主臂退却限位同时有信号输入。	1. 主臂前进、退却开关是否有故障。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
19	副臂上升限通，副臂下降限通	副臂上升限位和副臂下降限位同时有信号输入。	1. 副臂上升、下降开关是否有故障。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
20	副臂前进限通，副臂退却限通	副臂前进限位和副臂退却限位同时有信号输入。	1. 副臂前进、退却开关是否有故障。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
21	机台横出限通，机台横回限通	横出限位和横入限位同时有信号输入。	1. 横入、横出限位开关是否有故障。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
22	姿势水平限通，姿势笔直限通	水平限、笔直限同时有信号输入。	1. 水平、笔直限位开关是否有故障。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。

23	手臂下降前，开模完成信号断	机械手下降取物前，开模完成信号断开	1. 注塑机是否输出开模完成信号。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
24	手臂下降前，中板模信号断	机械手下降取物前，中模翻开信号断开	1. 模具的中板模是否有完全翻开。
			2. 中模板的近接开关是否有信号输出。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
25	手臂下降前，宁静门信号断	手臂下降前，宁静门信号无输入	1. 注塑机宁静门是否有关上。
			2. 检查宁静门是否有信号输出。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
26	手臂下降前，姿势笔直限断	选择笔直下降时，手臂下降前，治具笔直限无信号输入。	1. 治具是否处于笔直状态。
			2. 笔直检测开关是否有故障。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
27	手臂下降前，姿势水平限断	选择水平下降时，手臂下降前，治具水平限无信号输入。	1. 治具是否处于水平状态。
			2. 水平检测开关是否有故障。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
28	手臂下降前，主夹限通	手臂下降前，主夹检测开关有信号输入。	1. 是否有执行主夹行动。
			2. 主夹检测开关是否有故障。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
29	手臂下降前，副夹限通	手臂下降前，副夹检测开关有信号输入。	1. 是否有执行副夹行动。
			2. 副夹检测开关是否有故障。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
30	手臂下降前，真空吸限通	手臂下降前，吸检测开关有信号输入。	1. 是否有执行吸行动。
			2. 吸盘检测开关是否有故障。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
31	手臂下降前，抱具限通	手臂下降前，抱具检测开关有信号输入。	1. 是否有执行抱行动。
			2. 抱具检测开关是否有故障。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
32	机台横行前，主臂下降阀通	横行前执行了主臂下降行动。	1. 是否有执行主臂下降行动。
33	机台横行前，副臂下降阀通	横行前执行了副臂下降行动。	1. 是否有执行副臂下降行动。
34	机台横行前，主臂上升限断	横行前主臂上升限位开关无信号输入。	1. 主臂是否在上升限位置。
			2. 是否有执行主臂下降行动。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。

35	机台横行前，副臂上升限断	横行前副臂上升限位开关无信号输入。	1. 副臂是否在上升限位置。
			2. 是否有执行副臂下降行动线。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
36	姿势变革前，主臂下降阀通	治具执行水平、笔直行动前，主臂下降阀翻开。	1. 是否有执行主臂下降行动。
37	姿势变革前，副臂下降阀通	治具执行水平、笔直行动前，副臂下降阀翻开。	1. 是否有执行副臂下降行动。
38	主臂下降阀通，主臂上升限通	执行主臂下降行动后，主臂上位限有信号输入。	1. 是否有执行手臂下降行动。
			2. 主臂下降时，上升限位开关是否熄灭。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
39	主臂下降阀通，主臂下降限断	执行主臂下降行动后，主臂下降限无信号输入。	1. 主臂是否有执行下降行动。
			2. 主臂下位开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
40	主臂下降阀断，主臂上升限断	执行主臂上升行动后，主臂上升限无信号输入。	1. 主臂是否有上升行动。
			2. 检查主臂上位开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
41	主臂下降阀断，主臂下降限通	执行主臂上升行动后，主臂下降限有信号输入。	1. 主臂是否有上升行动。
			2. 检查主臂下位开关是否熄灭。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
42	副臂下降阀通，副臂上升限通	执行副臂下降行动后，副臂上位限有信号输入。	1. 副臂是否有下降行动。
			2. 检查副臂上位开关是否熄灭。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
43	副臂下降阀通，副臂下降限断	执行副臂下降行动后，副臂下位限无信号输入。	1. 副臂是否有下降行动。
			2. 检查副臂下位开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
44	副臂下降阀断，副臂上升限断	执行副臂上升行动后，副臂上位限无信号输入。	1. 副臂是否有上升行动。
			2. 检查副臂上位开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
45	副臂下降阀断，副臂下降限通	执行副臂下降行动后，副臂下位限有信号输入。	1. 副臂是否有下降行动。
			2. 检查副臂下位开关是否熄灭。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。

46	主臂前进阀通，主臂前进限断	执行主臂前进行动后，主臂前进限无信号输入。	1. 气压是否太低。
			2. 主臂是否有前进行动。
			3. 检查主臂前进开关是否有信号。
			4. 检查I/O板的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
47	主臂前进阀通，主臂退却限通	执行主臂前进行动后，主臂退却限有信号输入。	1. 气压是否太低。
			2. 主臂是否有前进行动。
			3. 检查主臂退却开关是否熄灭。
			4. 检查I/O板的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
48	主臂前进阀断，主臂前进限通	主臂前进阀断，主臂前进限通	1. 主臂是否有退却行动。
			2. 检查主臂前进开关是否熄灭。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
49	主臂前进阀断，主臂退却限断	执行主臂退却行动后，主臂退却限无信号输入。	1. 主臂是否有退却行动。
			2. 检查主臂退却开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
50	副臂前进阀通，副臂前进限断	执行副臂前进行动后，副臂前进限无信号输入。	1. 气压是否太低。
			2. 副臂是否有前进行动。
			3. 检查副臂前进开关是否有信号。
			4. 检查I/O板的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
51	副臂前进阀通，副臂退却限通	执行副臂前进行动后，副臂退却限有信号输入。	1. 气压是否太低。
			2. 副臂是否有前进行动。
			3. 检查副臂退却开关是否熄灭。
			4. 检查I/O板的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
52	副臂前进阀断，副臂前进限通	执行副臂退却行动后，副臂前进限有信号输入。	1. 副臂是否有退却行动。
			2. 检查副臂前进开关是否熄灭。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
53	副臂前进阀断，副臂退却限断	执行副臂退却行动后，副臂退却限无信号输入。	1. 副臂是否有退却行动。
			2. 检查副臂退却开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
54	主夹阀通，主夹限断	执行主夹行动后，主夹确认信号无输入。	1. 气压是否太低。
			2. 主夹是否有行动。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
55	主夹阀断，主夹限通	执行主夹放行动后，主夹确认信号有输入。	1. 主夹放是否有行动。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。

56	副夹阀通，副夹限断	执行副夹行动后，副夹确认信号无输入。	1. 气压是否太低。
			2. 副夹是否有行动。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
57	副夹阀断，副夹限通	执行副夹放行动后，副夹确认信号有输入。	1. 副夹放是否有行动。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
58	真空阀通，真空限断	执行吸行动后，吸确认信号无输入。	1. 气压是否太低。
			2. 吸是否有行动。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
59	真空阀断，真空限通	执行吸放行动后，吸确认信号有输入。	1. 吸放是否有行动。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
60	抱具阀通，抱具限断	执行抱行动后，抱确认信号无输入。	1. 气压是否太低。
			2. 抱具是否有行动。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
61	抱具阀断，抱具限通	执行抱放行动后，抱确认信号有输入。	1. 抱具放是否有行动。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
62	姿势水平阀通，姿势水平限断	执行姿势水平行动后，姿势水平限无信号输入。	1. 气压是否太低。
			2. 是否有姿势水平行动。
			3. 姿势水平开关是否有信号。
			4. 检查I/O板的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
63	姿势笔直阀通，姿势笔直限断。	执行姿势笔直行动后，姿势笔直限无信号输入。	1. 气压是否太低。
			2. 是否有姿势笔直行动。
			3. 姿势笔直开关是否有信号。
			4. 检查I/O板的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
64	机台横出时间过久。	横出的行动时间凌驾限准时间。	1. 横出速度是否设定太慢。
			2. 手臂是否有横出行动。
			3. 伺服电机是否有旋转。
			4. 检查伺服电机的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
65	机台横入时间过久	横入的行动时间凌驾限准时间。	1. 横入速度是否设定太慢。
			2. 手臂是否有横入行动。
			3. 伺服电机是否有旋转。
			4. 检查伺服电机的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
66	紧急停止	注塑机或机械手执行了紧急停止。	1. 松开电控紧急停止按钮。
			2. 松开注塑机紧急停止。
			3. 检查紧急停止信号的相关连线。

67	行动程式不完整，不可执行	教导的程序不完整。	1. 重新教导程序，教导的最后一个行动必须回到原点。
68	设定产量已到	目今生产产量已抵达设定的产量。	1. 增加设定产量的数值。
68	设定产量已到	目今生产产量已抵达设定的产量。	2. 将目今产量清零。
69	行动未依模式进行	手动型内操作手臂上升、下降未依自动程序。	1.手动型内操作手臂上升、下降必须在自动程序对应的前进或退却位置，不然可能会损坏模具。
70	期待开模逾时	注塑机循环开模时间过长。	1. 将机械手电控周期时间加长，大于注塑机循环开模时间。
71	伺服驱动器故障，无脉冲输入	电控没有接收到伺服驱动器的反响脉冲。	1. 检查伺服驱动器的参数设定。
			2. 检查伺服驱动器和电控的连线。
			3. 检查电控的参数设定。
			4. 电路板是否有故障。
72	伺服驱动器警报	伺服驱动器警报。	1. 检查伺服驱动器是否警报。
			2. 检查伺服驱动器和电控的连线。
			3. 电路板是否有故障
73	宁静门位置未设定	宁静门的位置未设定。	1. 设定电控宁静门的位置。
74	置物点位置，小于过宁静门值	置物点的位置设定小于宁静门的位置设定。	1. 重新设定置物点的位置，此位置必须大于宁静门的位置。
75	置物点位置，大于最大值	置物点的位置设定大于最大值。	1. 重新设定置物点的位置，此位置必须小于最大值。
76	外待机位置，小于启始值位置	型外待机位置小于启始值位置。	1. 重新设定型外待机位置，此位置必须大于启始值位置。
77	外待机位置，大于最大值	型外待机位置大于最大值。	1. 重新设定型外待机位置，此位置必须小于最大值。
78	循环置物之点数*距离凌驾宁静规模	循环置物的最大位置凌驾宁静规模。	1. 重新设定循环置物的距离或者点数。
79	横出极限异常	横出极限开关无信号输入。	1. 检查横出极限开关有无信号。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
80	横入极限异常	横入极限开关无信号输入。	1. 检查横入极限开关有无信号。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
81	机台不在起始位置，请手动横入起始点	机台不在起始位置，需手动横回起始点。	1. 手动横回至起始点。
82	原点需重新检测，请按HP.键	翻开电源或伺服驱动器故障警报时需重新检测原点。	1. 停止状态下按HP.键进行原点复归。
83	机台横出横入前，请先执行水平行动	手动时横行前需先执行水平行动。	1. 横行前先执行水平行动。
			2. 检查水平限位开关是否有信号。
			3. 检查水平阀是否行动。
84	机台未在横轴两端，不可执行下降行动	机械未在横行轴两端。(变频横走机械手用)	1. 手动横入(横出)至横入(横出)限位置。
			2. 检查横入限位开关是否有信号。
			3. 检查横出限位开关是否有信号。
85	气压缺乏	进气气压低。	1. 检查进气气压。
85	气压缺乏	进气气压低。	2. 检查气压检测开关是否有信号。

86	模内下降宁静点，小于起始点位置	型内宁静区位置设定小于起始点位置。	1. 重新设定型内宁静区位置，此位置必须大于起始点。
87	模内下降宁静点，大于宁静门位置	型内宁静区位置设定大于宁静门位置。	1. 重新设定型内宁静区位置，此位置必须小于宁静门位置。
88	警报编号88 非型内宁静下降区，不可执行下降行动	型内下降位置非宁静位置。	1. 重新设定型内下降点的位置，此位置必须小于型内宁静区位置。
89	横行位置，小于起始点位置	横行点的位置设定小于起始点。	1. 重新设定横行点的位置，此位置必须大于起始点。
90	横行位置，大于最大值	横行点的位置设定大于最大值。	1. 重新设定横行点的位置，此位置必须小于最大值。
91	型外手臂下降前，型外宁静区限断	手臂在型外下降前,型外宁静区限位开关断。	1. 型外宁静区限位开关是否有信号。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
92	型内手臂下降前，型内宁静区限断	手臂在型内下降前，型内宁静区限位开关断。	1. 型内宁静区限位开关是否有信号。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
93	试用期已到	试用期已到	请联系机械厂商。
94	横出前,请先水平	机械手横出前，水平信号无。	1. 横出前，请先执行水平行动。
			2.水平限位开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
95	横出前,请先笔直	机械手横出前，笔直信号无。	1. 横出前，请先执行笔直行动。
			2. 笔直限位开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
96	横入前,请先水平	机械手横入前，水平信号无。	1. 横入前，请先执行水平行动。
			2.水平限位开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
97	横入前,请先笔直	机械手横入前，笔直信号无。	1. 横入前，请先执行笔直行动。
			2、笔直限位开关是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
98	加工1阀通, 加工1限断	执行加工1通行动后，加工1限无信号输入。	1. 气压是否太低。
			2. 是否有加工1行动。
			3. 加工1开关是否有信号。
			4. 检查I/O板的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
99	加工1阀断, 加工1限通	执行加工1断行动后，加工1限确认信号有输入。	1.加工1阀是否有行动。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。

100	预留2阀通, 预留2限断	执行预留2通行动后，预留2限无信号输入。	1. 气压是否太低。 2. 是否有预留2行动。
			3. 预留2开关是否有信号。
			4. 检查I/O板的连线是否正确。
			5. 电路板是否有故障。
101	预留2阀断, 预留2限通	执行预留2断行动后，预留2限确认信号有输入。	1.预留2阀是否有行动。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
102	水平待机无开模完,不可笔直	执行笔直行动时，无开模完信号	1．待机姿势设置是否正确。
			2．开模完是否有信号。
			3. 检查I/O板的连线是否正确。
			4. 电路板是否有故障。
103	姿势变革前, 型外宁静区限断	治具执行水平、笔直行动前，型外宁静区限位开关断。	1. 型外宁静区限位开关是否有信号。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
104	全自动信号无	机械手自动运行时，注塑机的全自动信号无	1. 注塑机的全自动信号是否有信号。
			2. 检查I/O板的连线是否正确。
			3. 电路板是否有故障。
105	未教导开模完	塑机信号设定为可教导时，程序没有教导“等开模完”行动。	1.程序教导增加“等开模完”行动。
			2.塑机信号设定为不可教导。
225	目今处于测试模式	返回厂家维修	返回厂家维修

以上为QC-S1注塑驱控一体单轴机械手控制系统故障时实时处理的要领，如问题解决不了，请致电售后！

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