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前言：目前人口老龄化趋势越来越明显，生长智能装备，打造自动化生产线显得尤为重要。自动化生产线接纳机械手上下料，加工不需要人工，且控制精度高，能够准确掌握各设备的加工节奏，包管产品品质，为企业降本增效。
凯发天生赢家一触即发首页工控自动化机床加工车间解决计划，通过驱控一体电控箱控制机床上下料机械手及料盘，并与控制传输带的PLC结合，打造出了一个易安排、易维护、高可靠性，可24小时作业的自动化取放料产线。
计划介绍：
1、组成部件：
（1）数控机床
（2）一拖二的机床上下料机械手
（3）升降料仓
（4）传输带
计划接纳一拖二的架构，即一个机械手卖力两个机床的取放料。对此，凯发天生赢家一触即发首页工控提供EC-L3三轴驱控一体控制系统，其中X伺服轴控制机械臂左右横行，Z伺服轴控制机械臂上下运动，Y伺服轴则控制料盘的前后移动。
毛坯料盘上料——机械手在料盘取原料——原料二次定位——机械手左（右）待机——进左（右）机床取制品——机械手放原料——机械手在料盘放制品——料盘下料（制品放满）依次循环。
针对客户的需求，凯发天生赢家一触即发首页工控推出了高度集成的驱控一体控制电控箱，将3轴车床驱控一体控制系统、滤波器、开关电源、接触器、漏电�；て鳌�10路继电器板等各部件整合在一个防水电柜中，极大地减少了客户现场接线事情量，快速完成安排事情。
驱控一体控制电控箱优点：
1、具备滤波，漏电流、过流�；すπ�；
2、接纳双电源，控制信号和IO信号隔离供电；
3、交流端子排、直流端子排离开；
4、特制弯头出线，防油污倒灌；
5、多路隔离继电器板，满足大宗IO点数应用。
机械手控制系统功效亮点：
1、一个主程序十六个子程序同时运行；
2、支持一拖一、一拖二、二拖二专用宁静区设置，预盘算目标位置宁静性，减少撞机概率；
3、支持Modbus TCP 、支持Modbus RTU，支持MQTT等通讯协议，便当与CNC、Mes系统通讯；
4、支持三点料盘、四点料盘、金字塔堆叠等多种堆叠方法，可以适应种种物料的堆放方法。
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